3 title: "Accensione e spegnimento"
4 date: 2017-02-16 05:14:16 +0100
7 In questo aereo il comportamento delle luci e' e predeterminato (non dipende da nessun *inupt*) ma e' stato abilitato un interruttore della radio per accendere e spegnere le luci.
9 L'interruttore a due stati e' gestito da un interrupt.
11 In un primo esempio questo e' un semplice ON/OFF impostato con un *ciclo if*, nel secondo invece viene implementata una FSM (macchina a stati) per gestire anche le transizioni tra i due stati.
15 {% include_relative /repo/aerei/cirso/trigger_on/trigger_on.ino %}
20 C'e' una transizione tra gli stati On <-> Off: una dissolvenza in PWM a salire e a scendere quando si accende e si spegne le luci.
22 {% include_relative /repo/aerei/cirso/trigger_transition/trigger_transition.ino %}