1 * aggiungere uno snippet per sniffing canale RX con interrupt
2 * mettere questo e quello in pulsein in una funzione / oggetto
3 * Ailerons RGB: creare un metodo per lo stato intermedio
4 es. un RGB lampeggiante
7 allo stato attuale la radio deve essere accesa quando parte lo sketch,
8 se non c'e' segnale non avviene la calibrazione.
9 Far si che se la calibrazione avviene il valore viene salvato in EPROM,
10 se la calibrazione fallisce viene caricato il precedente valore da EPROM.
12 * Aggiungere time displacement a Sequenza
14 * FSM con gestione degli stati interna (da Zeta)
16 * FSM gerarchica: test iniziale, ON / OFF di tutti lo sketch, fly modes | demo
19 * Magnetometro: mettere l'attuale bianco / rosso in un oggetto con millis
20 e magari farlo andare con una strip binaca + rossa piuttosto che RGB
21 * Magnetometro: fare un RGB completo con due colori per il volo laterale
22 * Magnetometro: sopra piu' lampeggio mentre sale e pwm mentre scende?
24 # Creare un PWM con correzione di luminosita' su look table da 32 / 256 valori,
25 eventualmente uno con coseno.