2 * FSM con gestione degli stati interna (da Zeta)
4 * FSM gerarchica: test iniziale, ON / OFF di tutti lo sketch, fly modes | demo
7 * Magnetometro: mettere l'attuale bianco / rosso in un oggetto con millis
8 e magari farlo andare con una strip binaca + rossa piuttosto che RGB
9 * Magnetometro: fare un RGB completo con due colori per il volo laterale
10 * Magnetometro: sopra piu' lampeggio mentre sale e pwm mentre scende?
12 # Creare un PWM con correzione di luminosita' su look table da 32 / 256 valori,
13 eventualmente uno con coseno.