common update, reorder

[aerei] / TODO

* Magnetometro: mettere l'attuale bianco / rosso in un oggetto con millis
  e magari farlo andare con una strip binaca + rossa piuttosto che RGB
* Magnetometro: fare un RGB completo con due colori per il volo laterale
* Magnetometro: sopra piu' lampeggio mentre sale e pwm mentre scende?

# Creare un PWM con correzione di luminosita' su look table da 32 / 256 valori,
eventualmente uno con coseno.