1 * Magnetometro: mettere l'attuale bianco / rosso in un oggetto con millis
2 e magari farlo andare con una strip binaca + rossa piuttosto che RGB
3 * Magnetometro: fare un RGB completo con due colori per il volo laterale
4 * Magnetometro: sopra piu' lampeggio mentre sale e pwm mentre scende?
6 # Creare un PWM con correzione di luminosita' su look table da 32 / 256 valori,
7 eventualmente uno con coseno.