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[aerei_site] / _posts / aerei / 2017-02-14-aereo-cirso.markdown

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layout: post
title:  "Cirso: On/Off"
date:   2017-02-13 08:14:16 +0100
categories: aerei
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L'aereo di Cirso: in questo aereo il comportamento delle luci e' e predeterminato (non dipende da nessun *inupt*) ma e' stato abilitato un interruttore della radio per accendere e spegnere le luci.


L'interruttore a due stati e' gestito da un interrupt.

In un primo esempio questo e' un semplice ON/OFF impostato con un *ciclo if*, nel secondo invece viene implementata una FSM (macchina a stati) per gestire anche le transizioni tra i vari stati.

## ON / OFF
{% highlight ruby %}
{% include_relative /repo/aerei/cirso/trigger_on/trigger_on.ino %}
{% endhighlight %}

## FSM

C'e' una transizione tra gli stati On <-> Off: una dissolvenza in PWM a salire e a scendere quando si accende e si spegne le luci.
{% highlight ruby %}
{% include_relative /repo/aerei/cirso/trigger_transition/trigger_transition.ino %}
{% endhighlight %}