[aerei_site] / _posts / aerei / 2017-02-21-daniele-bearcat.markdown

---
layout: post
title:  "F8 Bearcat di Daniele"
date:   2017-02-21 11:00:16 +0100
categories: aerei
---
Il Bearcat F8 di Daniele: in questo aereo il comportamento delle luci e' e determinato dai canali throttle e alettoni, decodificati dal segnale PWM della ricevente tramite interrupts.



## Codice
Nella configurazione attuale il Throttle influenza i due led laterali tramite un ciclo if, i due LED agli estremi delle ali lampeggiano piu' o meno rapidamente a seconda che l'aereo stia rollando a dx o sx.

{% highlight ruby %}
{% include_relative /repo/aerei/daniele/fsm/fsm.ino %}
{% endhighlight %}