git.piffa.net Git - aerei_site/blob - _posts/esempi/2017-02-12-throttle-stadi.markdown

   1 ---
   2 layout: post
   3 title:  "Trottle a 3 stadi"
   4 date:   2017-02-15 06:14:16 +0100
   5 categories: esempi
   6 ---
   7 Tramite la lettura del valore del *throttle* vengono indicati 3 stati:
   8 * IDLE: gas praticamente a zero
   9 * Max: a tutto gas!
  10 * Medio: tutti i valori intermedi
  11
  12 Outputs:
  13 *   2 LED / Strisce laterali che lampeggiano alternativamente
  14 *   1 LED / Striscia sotto in FADE
  15
  16
  17 ### IDLE
  18 Nello stato IDLE vengono impostati dei FADE a salire e scendere *rpwm.UD(2000)* della durata di 2 secondi.
  19
  20 Il LED inferiore va' in dissolvenza dal max verso il minimo con correzione di luminosita'.
  21
  22 ### Max
  23 Nello stato Max i lampeggi sono a caso con un intervallo da 20-240ms.
  24
  25 Il valore del *PWM sotto* e' impostato a caso.
  26
  27 ### Normal
  28 In tutti i valori intermedi i lampeggi sono proporzionali al throttle: da un minimo di 200ms a un massimo di ~1200ms in proporzione al throttle.
  29
  30 Anche la luminosita' del *PWM sotto* e' proporzionale al throttle con correzione di luminosita' (*lSet*).
  31
  32
  33 {% highlight cpp %}
  34 {% include_relative /repo/esempi/base_th_3stati/base_th_3stati.ino %}
  35
  36 {% endhighlight %}
  37