git.piffa.net Git - aerei_site/blob - _posts/esempi/2017-02-13-throttle-fsm.markdown

   1 ---
   2 layout: post
   3 title:  "Trottle con FSM a dispatcher esterno"
   4 date:   2017-02-15 08:14:16 +0100
   5 categories: esempi
   6 ---
   7 Output:
   8 *   2 LED / Strisce laterali che lampeggiano alternativamente
   9 *   1 LED / Striscia sotto in FADE
  10
  11 Input:
  12 * Throttle
  13
  14 Tramite la lettura del valore del *throttle* vengono indicati 3 stati:
  15 * IDLE: gas praticamente a zero
  16 * Max: a tutto gas!
  17 * Medio: tutti i valori intermedi
  18
  19 Questo sketch si comporta esattamente come *base_th_3stati*, in questa versione pero' invece che dei cicli *if* viene usato un ciclo *switch* per implementare una macchina a stati. A ogni esecuzione del *loop* viene letto il valore del throttle e in base a questo viene deciso in quale stato si verra' a trovare il ciclo *switch*.
  20
  21 Gli stati disponibili sono dichiarati in una variabile di tipo *enum*.
  22
  23 Nell'esempio successivo *ailerons_state_rgb.ino* verra' implementata una FMS con transizioni tra gli stati per la gestione di una luce RGB associata al canale degli alettoni.
  24
  25 {% highlight cpp %}
  26 {% include_relative /repo/esempi/state_throttle/state_throttle.ino %}
  27
  28 {% endhighlight %}
  29