git.piffa.net Git - aerei_site/blob - _posts/esempi/2017-02-16-accensione-fsm.markdown

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   2 layout: post
   3 title:  "Accensione e spegnimento"
   4 date:   2017-02-16 05:14:16 +0100
   5 categories: esempi
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   7 In questo aereo il comportamento delle luci e' e predeterminato (non dipende da nessun *inupt*) ma e' stato abilitato un interruttore della radio per accendere e spegnere le luci.
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   9 L'interruttore a due stati e' gestito da un interrupt.
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  11 In un primo esempio questo e' un semplice ON/OFF impostato con un *ciclo if*, nel secondo invece viene implementata una FSM (macchina a stati) per gestire anche le transizioni tra i due stati.
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  13 ## ON / OFF
  14 {% highlight ruby %}
  15 {% include_relative /repo/aerei/cirso/trigger_on/trigger_on.ino %}
  16 {% endhighlight %}
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  18 ## FSM
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  20 C'e' una transizione tra gli stati On <-> Off: una dissolvenza in PWM a salire e a scendere quando si accende e si spegne le luci.
  21 {% highlight ruby %}
  22 {% include_relative /repo/aerei/cirso/trigger_transition/trigger_transition.ino %}
  23 {% endhighlight %}
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