git.piffa.net Git - aerei_site/blob - _posts/snippets/2017-02-13-pulse-in.markdown

   1 ---
   2 layout: post
   3 title:  "Lettura dati canli RX con PulseIn"
   4 date:   2017-02-13 05:14:16 +0100
   5 categories: snippets
   6 ---
   7
   8 # PulseIn
   9
  10 PulseIn e' il modo piu' semplice per decodificare un canale PWM in ingresso, puo' lavorare su qualunque PIN che possa essere utilizzato come *INPUT*. Il problema e' che la funzione e' blocking: mentre viene misurata la lunghezza dell'intervallo  il processore non puo' fare altro.
  11
  12 Quindi possiamo anticipare un blocco di circa 1.5ms (media tra il minimo di 1ms e il massimo di 2ms) ogni 20ms (se la TX manda un impulso a ~50Hz, la FRSky che sto utilizzando ha un periodo di 18ms ma puo' essere impostata anche a 8ms).
  13
  14 Questo puo' non avere un grosso effetto su dei lampeggi da 500ms ma e' influente su dei FADE o ovviamente la lettura di altri eventuali INPUT! Una soluzione potrebbe essere di lanciare la lettura con una frequenza minore, ad es. 5 volte al sec puo' essere adeguato per leggere un interruttore, vedi esempio di pulseIn con millis.
  15
  16
  17 Soluzione migliore: utilizzare gli interrupts.
  18
  19 ## Lettura di un canale
  20
  21
  22 {% highlight ruby %}
  23 {% include_relative /repo/esempi/snippets/lettura_servo_ch_pulse/lettura_servo_ch_pulse.ino %}
  24 {% endhighlight %}
  25
  26
  27
  28 ## Lettura di un canale con millis
  29
  30 {% highlight ruby %}
  31 {% include_relative /repo/esempi/snippets/lettura_servo_ch_pulse_millis/lettura_servo_ch_pulse_millis.ino %}
  32 {% endhighlight %}