git.piffa.net Git - aerei_site/blob - _posts/snippets/2017-02-14-calibrazione_trim.markdown

   1 ---
   2 layout: post
   3 title:  "Calibrazione Trim"
   4 date:   2017-02-14 05:14:16 +0100
   5 categories: snippets
   6 ---
   7
   8 # Clibrazione
   9
  10 Un canale come gli alettoni ha un minimo di 1000ms e un massimo di 2000ms, si presume quindi un punto medio di 1500ms. Questo e' il valore centrale che possiamo utilizzare come riferimento per i movimenti del comando.
  11
  12 Questi canali possono pero' essere stati modificati con del Trim che trasla costantemente il punto medio: la funzione di calibrazione viene richiamata nel setup (quindi all'accensione della scheda, nel caso resettarla) e calcola il valore medio attuale del canale. Se la radio era spenta al momento dell'avvio viene utilizzato il valore medio 1500.
  13
  14 Si noti che un canale come il throttle in genere non riceve TRIM e quindi non va' calibrato: potete leggere il valore tipico che hanno le vostre riceventi e impostare sempre quello come minimo. Sara' quindi un valore ~1000 e non 1500.
  15
  16
  17
  18 {% highlight ruby %}
  19 {% include_relative /repo/esempi/snippets/calibrazione_servo/calibrazione_servo.ino%}
  20 {% endhighlight %}