4 2 LED / Strisce laterali che lampeggiano alternativamente
5 1 LED in PWM per il motore PWM
6 1 Striscia RGB sotto per tutta la lunghezza delle ali
8 Lettura del canale Throttle (3) con la funzione Pulsein
14 Lampeggiatore left = 7;
15 Lampeggiatore right = 8;
24 // I PINs vengono impostati dal constructor al momento
25 // della dichiarazione dell'ogetto.
27 right.Invert() ; // Opzionale: inverte l'ordine del lampeggio da
28 // HI -> LOW --> LOW -> HI
29 // per avere 2 LED che lampeggiano alternativamente
31 randomSeed(analogRead(0));
33 // Test iniziale dei LED per verifica contatti: