git.piffa.net Git - aerei/blob - aerei/antonino/bugatti_test/bugatti_test.ino

   1 /* Bugatti di Antonino
   2
   3    Esempio base:
   4    2 LED / Strisce laterali che lampeggiano alternativamente
   5    1 LED in PWM per il motore PWM
   6    1 Striscia RGB sotto per tutta la lunghezza delle ali
   7
   8    Lettura del canale Throttle (3) con la funzione Pulsein
   9 */
  10
  11 #include <common.h>
  12
  13 // LED disponibili
  14 Lampeggiatore left = 7;
  15 Lampeggiatore right = 8;
  16 Pwm motore = 3;
  17
  18 // RGB
  19 Pwm rsotto = 6;
  20 Pwm gsotto = 5;
  21 Pwm bsotto = 3;
  22
  23 void setup() {
  24   // I PINs vengono impostati dal constructor al momento
  25   // della dichiarazione dell'ogetto.
  26
  27   right.Invert() ;  // Opzionale: inverte l'ordine del lampeggio da
  28   // HI -> LOW --> LOW -> HI
  29   // per avere 2 LED che lampeggiano alternativamente
  30
  31   randomSeed(analogRead(0));
  32
  33   // Test iniziale dei LED per verifica contatti:
  34   left.High();
  35   right.High();
  36   motore.Set(255);
  37   delay(4000);
  38 }
  39
  40 void loop() {
  41   right.Blink();
  42   left.Blink();
  43   gsotto.UD(2000);
  44   motore.UD(2000);
  45 }