git.piffa.net Git - aerei/blob - aerei/cirso/trigger_on/trigger_on.ino

   1 /* Aereo di Cirso
   2
   3 Output:
   4    2 LED ai lati con lampeggio alternato
   5    1 LED in coda lampeggio a freq doppia
   6
   7 Input:
   8    1 interruttore su interrupt 0 per accensione / spegnimento luci
   9 */
  10
  11 #include <common.h>
  12
  13 // Variabili per interrupt 0
  14 volatile unsigned int chValue = 1500; // Valore computato
  15 volatile unsigned int chStart = 1500; // Inizio rilevamento
  16
  17 // Instanziamo un LED fuori dal loop
  18 Lampeggiatore left = 5;
  19 Lampeggiatore right = 6;
  20 Lampeggiatore coda = 9;
  21
  22 void setup() {
  23     // I PINs vengono impostati dal constructor al momento
  24     // della dichiarazione dell'ogetto.
  25
  26     attachInterrupt(0, chRise, RISING); // PIN 2 su 328p / 168
  27     right.Invert() ;  // Opzionale: inverte l'ordine del lampeggio da
  28     // HI -> LOW --> LOW -> HI
  29     // per avere 2 LED che lampeggiano alternativamente
  30 }
  31
  32 void loop() {
  33
  34     if (chValue > 1500) {
  35         left.Blink();   // Lampeggia con un default di 1sec (0.5 HI 0.5 LOW)
  36         right.Blink();
  37         coda.Blink(1000); // Lampeggio in 1000ms = 1 secondo
  38     } else {
  39 // sarebbe carino mettere una transizione da on -> off con un fade down...
  40         left.Low();
  41         right.Low();
  42         coda.Low();
  43     } ;
  44 }
  45
  46 // Functions
  47 void chRise() {
  48     attachInterrupt(0, chFall, FALLING);
  49     chStart = micros();
  50 };
  51
  52 void chFall() {
  53     attachInterrupt(0, chRise, RISING);
  54     chValue = micros() - chStart;
  55 };