git.piffa.net Git - aerei/blob - aerei/cirso/trigger_on/trigger_on.ino

   1 /* Aereo di Cirso
   2
   3 Output:
   4    2 LED ai lati con lampeggio alternato
   5    1 LED in coda lampeggio a freq doppia
   6
   7 Input:
   8    1 interruttore su interrupt 0 per accensione / spegnimento luci
   9
  10 Note:
  11    Realizzato con un semplice ciclo IF per ON / OFF,
  12    lo sketch successsivo ha un macchina a stati per gestire
  13    la transizione ON <-> OFF con una dissolvenza.
  14 */
  15
  16 #include <common.h>
  17
  18 // Variabili per interrupt 0
  19 volatile unsigned int chValue = 1500; // Valore computato
  20 volatile unsigned int chStart = 1500; // Inizio rilevamento
  21
  22 // Instanziamo un LED fuori dal loop
  23 Lampeggiatore left = 5;
  24 Lampeggiatore right = 6;
  25 Lampeggiatore coda = 9;
  26
  27 void setup() {
  28     // I PINs vengono impostati dal constructor al momento
  29     // della dichiarazione dell'ogetto.
  30
  31     attachInterrupt(0, chRise, RISING); // PIN 2 su 328p / 168
  32     right.Invert() ;  // Opzionale: inverte l'ordine del lampeggio da
  33     // HI -> LOW --> LOW -> HI
  34     // per avere 2 LED che lampeggiano alternativamente
  35 }
  36
  37 void loop() {
  38
  39     if (chValue > 1500) {
  40         left.Blink();   // Lampeggia con un default di 1sec (0.5 HI 0.5 LOW)
  41         right.Blink();
  42         coda.Blink(1000); // Lampeggio in 1000ms = 1 secondo
  43     } else {
  44 // sarebbe carino mettere una transizione da on -> off con un fade down...
  45         left.Low();
  46         right.Low();
  47         coda.Low();
  48     } ;
  49 }
  50
  51 // Functions
  52 void chRise() {
  53     attachInterrupt(0, chFall, FALLING);
  54     chStart = micros();
  55 };
  56
  57 void chFall() {
  58     attachInterrupt(0, chRise, RISING);
  59     chValue = micros() - chStart;
  60 };