git.piffa.net Git - aerei/blob - aerei/cirso/trigger_on/trigger_on.ino

   1 /* Aereo di Cirso
   2
   3 Output:
   4    2 LED ai lati con lampeggio alternato
   5    1 LED in coda lampeggio a freq doppia
   6
   7 Input:
   8    1 interruttore su interrupt 0 per accensione / spegnimento luci
   9 */
  10
  11 #include <common.h>
  12
  13 // Variabili per interrupt 0
  14 volatile unsigned int chValue = 1500; // Valore computato
  15 volatile unsigned int chStart = 1500; // Inizio rilevamento
  16
  17 // Instanziamo un LED fuori dal loop
  18 Lampeggiatore left = 5;
  19 Lampeggiatore right = 6;
  20 Lampeggiatore coda = 9;
  21
  22 void setup() {
  23     // I PINs vengono impostati dal constructor al momento
  24     // della dichiarazione dell'ogetto.
  25
  26     right.Invert() ;  // Opzionale: inverte l'ordine del lampeggio da
  27     // HI -> LOW --> LOW -> HI
  28     // per avere 2 LED che lampeggiano alternativamente
  29 }
  30
  31 void loop() {
  32
  33     if (chValue > 1400) {
  34         left.Blink();   // Lampeggia con un default di 1sec (0.5 HI 0.5 LOW)
  35         right.Blink();
  36         coda.Blink(1000); // Lampeggio in 1000ms = 1 secondo
  37     } else {
  38 // sarebbe carino mettere una transizione da on -> off con un fade down...
  39         left.Low();
  40         right.Low();
  41         coda.Low();
  42     } ;
  43 }
  44
  45 // Functions
  46 void chRise() {
  47     attachInterrupt(0, chFall, FALLING);
  48     chStart = micros();
  49 };
  50
  51 void chFall() {
  52     attachInterrupt(0, chRise, RISING);
  53     chValue = micros() - chStart;
  54 };