1 /* Cirso TransStates Focke-Wulf Fw 190
4 2 LED ai lati con lampeggio alternato
5 1 LED in coda lampeggio a freq doppia
8 1 interruttore su interrupt 0 per accensione / spegnimento luci
10 FSM per la gesrione delle transizioni tra i 2 stati.
16 // FSM gestione interruttore luci
17 enum { // Stati della FMS
19 toOff, // Trans On -> Off
21 toOn // Trans OFF -> On
24 // Variabili per interrupt 0
25 volatile unsigned int chValue = 1500; // Valore computato
26 volatile unsigned int chStart = 1500; // Inizio rilevamento
27 const int soglia = 1500; // soglia per scatto toggle a 2 posizioni
30 unsigned long FSM_lastMillis = 0 ; // Timestamp per la FSM degli alettoni
31 unsigned long pausa = 2000; // Pausa per la transizione durante gli stati 2, 4 della FSM
32 unsigned long currentMillis = 0;
34 // Instanziamo gli oggetti per gli stati On / Off
35 Lampeggiatore left = 5;
36 Lampeggiatore right = 6;
37 Lampeggiatore coda = 9;
39 // Instanziamo gli oggetti per gli stati di transizione
45 attachInterrupt(0, chRise, RISING); // PIN 2 su 328p / 168
46 right.Invert() ; // Invertiamo uno dei due lampeggiatori
50 currentMillis = millis();
59 if (chValue > soglia) {
60 FSM_lastMillis = currentMillis;
70 left.Blink(); // Lampeggia con un default di 1sec (0.5 HI 0.5 LOW)
72 coda.Blink(1000); // Lampeggio in 1000ms = 1 secondo
74 if (chValue <= soglia) {
75 FSM_lastMillis = currentMillis;
89 if (chValue > soglia && currentMillis - pausa > FSM_lastMillis ) {
91 } else if (chValue <= soglia) {
99 rightPWM.lDown(pausa);
100 codaPWM.lDown(pausa);
102 if (chValue <= soglia && currentMillis - pausa > FSM_lastMillis ) {
104 } else if (chValue > soglia) {
113 attachInterrupt(0, chFall, FALLING);
118 attachInterrupt(0, chRise, RISING);
119 chValue = micros() - chStart;