git.piffa.net Git - aerei/blob - aerei/yak/prototipo/prototipo.ino

   1 /* Yak 980 di A.
   2
   3    Prototipo base:
   4 OUTPUT:
   5    1 PWM motore: 10
   6    2 LED ai lati con lampeggio alternato
   7    1 LED in coda lampeggio a freq doppia
   8 */
   9
  10 #include <common.h>
  11
  12 // Instanziamo un LED fuori dal loop
  13 Pwm pLeft = 11;
  14 Lampeggiatore right = 4;
  15 Lampeggiatore coda = 6;
  16 Pwm motore = 10;
  17 byte pins[] = {  // PIN dei LED che compongono la sequenza
  18         7,8,9
  19 };
  20
  21 Sequenza seq = Sequenza(pins,3);
  22
  23 void setup() {
  24   // I PINs vengono impostati dal constructor al momento
  25   // della dichiarazione dell'ogetto.
  26
  27  // right.Invert() ;  // Opzionale: inverte l'ordine del lampeggio da
  28   // HI -> LOW --> LOW -> HI
  29   // per avere 2 LED che lampeggiano alternativamente
  30 }
  31
  32 void loop() {
  33 //  left.Blink();   // Lampeggia con un default di 1sec (0.5 HI 0.5 LOW)
  34   right.Blink();
  35   pLeft.UD(2000);
  36   coda.Blink();
  37   motore.UD(2000);
  38   seq.Update(200);
  39 }