git.piffa.net Git - aerei/blob - aerei/yak/prototipo/prototipo.ino

   1 /* Yak 980 di A.
   2
   3    Prototipo base:
   4 OUTPUT:
   5    1 PWM motore: 10
   6    2 LED ai lati con lampeggio alternato
   7    1 LED in coda lampeggio a freq doppia
   8    3 Sequenza di LED da 3 unita' ripetuta 3 volte
   9 */
  10
  11 #include <common.h>
  12
  13 // Instanziamo un LED fuori dal loop
  14 Pwm pLeft = 11;
  15 Lampeggiatore right = 4;
  16 Lampeggiatore coda = 6;
  17 Pwm motore = 10;
  18 byte pins[] = {  // PIN dei LED che compongono la sequenza
  19         7,8,9
  20 };
  21
  22 Sequenza seq = Sequenza(pins,3);
  23
  24 void setup() {
  25   // I PINs vengono impostati dal constructor al momento
  26   // della dichiarazione dell'ogetto.
  27
  28  // right.Invert() ;  // Opzionale: inverte l'ordine del lampeggio da
  29   // HI -> LOW --> LOW -> HI
  30   // per avere 2 LED che lampeggiano alternativamente
  31 }
  32
  33 void loop() {
  34 //  left.Blink();   // Lampeggia con un default di 1sec (0.5 HI 0.5 LOW)
  35   right.Blink();
  36   pLeft.UD(2000);
  37   coda.Blink();
  38   motore.UD(2000);
  39   seq.Update(200);
  40 }