git.piffa.net Git - arduino/blob - books/pdummies/APFD_Chapter10_Automated_Garden/APFD_Chapter10_Automated_Garden.ino

   1 /* Arduino Projects for Dummies
   2  * by Brock Craft
   3  *
   4  * Chapter 10: Building and Automated Garden
   5  * A system that detects soil moisture and
   6  * triggers a solenoid valve
   7  *
   8  * v0.1 30.04.2013
   9 */
  10
  11 int sensorPin = A0; // The input pin for the moisture sensor
  12 int valvePin = 9;   // The output pin to actuate the valve
  13
  14 const int dryThreshold = 950;  // Set this threshold based upon your sensor tests
  15                                // 1023 = bone dry, < 100 totally submerged
  16 const long sampleInterval = 600;  // Sample every 10 minutes
  17 const int irrigationTime = 5000;  // Duration to let the water flow
  18 boolean DEBUG=true;  // Set to true if you want to read output on the Serial port
  19
  20 void setup() {
  21   if(DEBUG){Serial.begin(9600);}
  22
  23   pinMode(sensorPin, INPUT);   // Declare the sensor pin as an OUTPUT:
  24   pinMode(valvePin, OUTPUT);   // Declare the valve pin as an OUTPUT:
  25   digitalWrite(valvePin, LOW); // Make sure the valve is closed.
  26 }
  27
  28 void loop() {
  29
  30   int sensorValue = analogRead(sensorPin);    // read the value from the sensor:
  31
  32   if(DEBUG){
  33     Serial.print("Sensor value: ");
  34     Serial.println(sensorValue);
  35   }
  36
  37   if (sensorValue>dryThreshold){
  38     digitalWrite(valvePin, HIGH); // Open the water valve
  39     delay(irrigationTime);        // Keep it open for the irrigation time
  40     digitalWrite(valvePin, LOW);  // Close the valve
  41   }
  42   delay(sampleInterval);  // wait until the next time to take a reading
  43 }
  44