git.piffa.net Git - arduino/blob - books/pdummies/APFD_Chapter14_Remote_Controlled_Car/APFD_Chapter14_Remote_Controlled_Car.ino

   1 /* Arduino Projects for Dummies
   2  * by Brock Craft
   3  *
   4  * Chapter 14: Building a Remote Controlled Car
   5  * Detects signals from a garden variety remote control
   6  * to drive two servo motors.
   7  *
   8  * Uses the standard Arduino servo library and
   9  * the IR Remote Library by Ken Shirriff:
  10  * https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote
  11  * Adapted from code by Michael Margolis
  12  *
  13  * v0.1 30.04.2013
  14 */
  15
  16 #include <Servo.h>
  17 #include <IRremote.h>
  18
  19 const int irReceivePin = 2;   // pin connected to IR detector output
  20 IRrecv irrecv(irReceivePin);    // create the IR library
  21 decode_results results;         // IR data goes here
  22
  23 const int rightMotorPin = 9;  // Connected to right servo
  24 const int leftMotorPin = 10;  // Connected to left servo
  25
  26 Servo rightServo;
  27 Servo leftServo;
  28
  29 int rightSpeed=90;
  30 int leftSpeed=90;
  31
  32 long keyCode=0;
  33
  34 boolean DEBUG = false; // set to true if you want to display the Debug output
  35
  36 void setup()
  37 {
  38   if(DEBUG){
  39     Serial.begin(9600);
  40   }
  41
  42   irrecv.enableIRIn();              // Start the IR receiver
  43
  44   leftServo.attach(9);
  45   rightServo.attach(10);
  46
  47   pinMode(rightMotorPin, OUTPUT);
  48   pinMode(leftMotorPin, OUTPUT);
  49 }
  50
  51 void loop() {
  52   if( irrecv.decode(&results) )
  53
  54   {
  55     keyCode=results.value;
  56     if(keyCode != -1)
  57     {
  58       switch (keyCode){
  59         case 50174055:  // Replace this code with the one from your remote!
  60         Serial.println("Forward");
  61         leftSpeed-=1;  // Opposite values propel the wheels forward
  62         rightSpeed+=1;
  63         break;
  64
  65         case 50182215:  // Replace this code with the one from your remote!
  66         Serial.println("Backward");
  67         leftSpeed+=1;  // Opposite values propel the wheels backward
  68         rightSpeed-=1;
  69         break;
  70
  71         case 50168955:  // Replace this code with the one from your remote!
  72         Serial.println("Stop");
  73         leftSpeed=90;  // A value of 90 stops the servos from turning
  74         rightSpeed=90;
  75         break;
  76
  77         case 50152125:  // Replace this code with the one from your remote!
  78         Serial.println("Turn Left"); // Wheels move in opposite directions
  79         leftSpeed-=1;
  80         rightSpeed-=1;
  81         break;
  82
  83         case 50135805:  // Replace this code with the one from your remote!
  84         Serial.println("Turn Right");  // Wheels move in opposite directions
  85         leftSpeed+=1;
  86         rightSpeed+=1;
  87         break;
  88
  89         case 50139885:  // Replace this code with the one from your remote!
  90         Serial.println("TURBO!!");  // need to move left servo to go right
  91         leftSpeed=leftSpeed-50;
  92         rightSpeed=rightSpeed+50;
  93         break;
  94
  95       }
  96
  97      if(DEBUG){
  98       Serial.println(keyCode);
  99       showReceivedData();
 100       Serial.print(leftSpeed);
 101       Serial.print(", ");
 102       Serial.println(rightSpeed);
 103      }
 104
 105     }
 106     irrecv.resume(); // Receive the next value
 107   }
 108
 109   updateMotors();
 110   delay(10);
 111 }
 112
 113 void showReceivedData()
 114 {
 115   if (results.decode_type == UNKNOWN)
 116   {
 117     Serial.println("-Could not decode message");
 118   }
 119   else
 120   {
 121     if (results.decode_type == NEC) {
 122       Serial.print("- decoded NEC: ");
 123     }
 124     else if (results.decode_type == SONY) {
 125       Serial.print("- decoded SONY: ");
 126     }
 127     else if (results.decode_type == RC5) {
 128       Serial.print("- decoded RC5: ");
 129     }
 130     else if (results.decode_type == RC6) {
 131       Serial.print("- decoded RC6: ");
 132     }
 133     Serial.print("Value = ");
 134     Serial.println( results.value, DEC);
 135   }
 136 }
 137
 138 void updateMotors(){
 139   leftServo.write(leftSpeed);
 140   rightServo.write(rightSpeed);
 141 }