git.piffa.net Git - arduino/blob - books/pdummies/APFD_Chapter9_RFID_Reader/APFD_Chapter9_RFID_Reader.ino

   1 /* Arduino Projects for Dummies
   2  * by Brock Craft
   3  *
   4  * Chapter 9: Building an RFID Tag Reader
   5  * A system that Reads and matches RFID tag to trigger a relay
   6  *
   7  * v0.1 30.04.2013
   8  * Adapted from bildr.com
   9 */
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  12 const int relayPin = 11;      // The pin the relay is connected to
  13 const int ledPin = 12;        // The pin the indicaor LED is connected to
  14 const int RFIDResetPin = 13;  // This pin tells the reader to read again
  15 const int relayOntime = 5000; // The time to leave the relay on, in ms.
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  17 // Make a list of your RFID tags here.
  18 // If you don't know them, leave at least one in place as starter
  19 // a starter ID and delete it later. Otherwise the code will break.
  20 // (You always have to have something to compare the read tags to.)
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  22 char tag1[13] = "4B00DDBF9FB6";  // Your scanned tag ID goes here
  23 char tag2[13] = "010203AABBCC";  // these are example Iag IDs only
  24 char tag3[13] = "010203AABBDD";  // these are example Iag IDs only
  25 // etc. for more tags
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  27 void setup(){
  28   Serial.begin(9600);               // Start the serial connection to TX/RX data
  29   pinMode(RFIDResetPin, OUTPUT);    // Tells the reader to start again
  30   pinMode(ledPin, OUTPUT);          // Set the LED pin to output
  31   pinMode(relayPin, OUTPUT);          // Set the LED pin to output
  32   digitalWrite(RFIDResetPin, HIGH); // Make it ready to read
  33   Serial.println("Ready.");         // Advise the consoe we are ready.
  34 }
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  36 void loop(){
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  38   Serial.println("Looking for a tag..."); // Say what we are currently doing
  39   char tagString[13];      // Create an array to hold the tag we are reading
  40   int index = 0;           // A utility counter to track where we are in tagstring[]
  41   boolean reading = false; // Stores whether we have a reading
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  43   while(Serial.available()){  // If there is a serial connection...
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  45     int readByte = Serial.read();      // Read next available byte
  46     if(readByte == 2) reading = true;  // 2 indicates the begining ofa tag
  47     if(readByte == 3) reading = false; // 3 indicates the end of tag
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  49     // If there is a reading and it's not the beginning or end, store it
  50     if(reading && readByte != 2 && readByte != 10 && readByte != 13){
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  52       tagString[index] = readByte;  // Store the tag at the index point
  53       index ++;                     // increment where we are in the storage array
  54     }
  55   }
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  57   checkTag(tagString); // Check if it is a match
  58   clearTag(tagString); // Clear the char array of all values
  59   resetReader();       // Reset the RFID reader
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  61 }
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  63 void checkTag(char tag[]){
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  65   // Compare this tag to the stored tags
  66   if(strlen(tag) == 0) return; // If there's nothing here, do nothing
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  68   if(compareTag(tag, tag1)){   // If read tag matches tag1, do this
  69     lightLED();
  70     triggerRelay();
  71   }
  72   else if(compareTag(tag, tag2)){ // If read tag matches tag2, do this
  73     lightLED();                   // You could have any function here!
  74   }
  75   else if(compareTag(tag, tag3)){ // If read tag matches tag3, do this
  76     lightLED();
  77   } else {                        // If it doesn't match the list of tags...
  78     Serial.println("New tag found: ");
  79     Serial.println(tag);         // Print the tag number of this new tag
  80     delay(5000);                 // Wait 5 seconds, so we can make note of it
  81   }
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  83 }
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  85 boolean compareTag(char one[], char two[]){
  86   // Compare our two chars to see whether the tag
  87   // we just read is the same as the stored tag
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  89   if(strlen(one) == 0) return false; // If there's nothing here, do nothing
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  91   for(int i = 0; i < 12; i++){
  92     if(one[i] != two[i]) return false; // If the two tags are are not the same, return no match
  93   }
  94   Serial.println("Valid tag found!");
  95   return true; // Otherwise, return that there is a match!
  96 }
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  98 void lightLED(){
  99   digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Turn on the ledPin
 100   delay(250);                  // Wait a moment
 101   digitalWrite(ledPin, LOW);   // Turn off the ledPin
 102 }
 103
 104 void triggerRelay(){
 105   digitalWrite(relayPin, HIGH);  // Turn on the ledPin
 106   delay(relayOntime);            // Wait a moment
 107   digitalWrite(relayPin, LOW);   // Turn off the ledPin
 108 }
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 110 void clearTag(char one[]){
 111   // Clear the tag reading char array by filling it with ASCII 0
 112   // If not null, it could indicate another tag read
 113   for(int i = 0; i < strlen(one); i++){
 114     one[i] = 0;
 115   }
 116 }
 117
 118 void resetReader(){
 119   // Toggle the reset pin so the RFID reader will read again
 120   digitalWrite(RFIDResetPin, LOW);
 121   digitalWrite(RFIDResetPin, HIGH);
 122   delay(150);
 123 }
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