git.piffa.net Git - arduino/blob - books/pdummies/Libraries/Adafruit_GPS/GPSconfig.h

   1
   2 /* EXAMPLE
   3
   4 $PSRF103,<msg>,<mode>,<rate>,<cksumEnable>*CKSUM<CR><LF>
   5
   6 <msg> 00=GGA,01=GLL,02=GSA,03=GSV,04=RMC,05=VTG
   7 <mode> 00=SetRate,01=Query
   8 <rate> Output every <rate>seconds, off=00,max=255
   9 <cksumEnable> 00=disable Checksum,01=Enable checksum for specified message
  10 Note: checksum is required
  11
  12 Example 1: Query the GGA message with checksum enabled
  13 $PSRF103,00,01,00,01*25
  14
  15 Example 2: Enable VTG message for a 1Hz constant output with checksum enabled
  16 $PSRF103,05,00,01,01*20
  17
  18 Example 3: Disable VTG message
  19 $PSRF103,05,00,00,01*21
  20
  21 */
  22
  23 #define SERIAL_SET   "$PSRF100,01,4800,08,01,00*0E\r\n"
  24
  25 // GGA-Global Positioning System Fixed Data, message 103,00
  26
  27 #define GGA_ON   "$PSRF103,00,00,01,01*25\r\n"
  28 #define GGA_OFF  "$PSRF103,00,00,00,01*24\r\n"
  29
  30 // GLL-Geographic Position-Latitude/Longitude, message 103,01
  31
  32 #define GLL_ON   "$PSRF103,01,00,01,01*26\r\n"
  33 #define GLL_OFF  "$PSRF103,01,00,00,01*27\r\n"
  34
  35 // GSA-GNSS DOP and Active Satellites, message 103,02
  36
  37 #define GSA_ON   "$PSRF103,02,00,01,01*27\r\n"
  38 #define GSA_OFF  "$PSRF103,02,00,00,01*26\r\n"
  39
  40 // GSV-GNSS Satellites in View, message 103,03
  41
  42 #define GSV_ON   "$PSRF103,03,00,01,01*26\r\n"
  43 #define GSV_OFF  "$PSRF103,03,00,00,01*27\r\n"
  44
  45 // RMC-Recommended Minimum Specific GNSS Data, message 103,04
  46
  47 #define RMC_ON   "$PSRF103,04,00,01,01*21\r\n"
  48 #define RMC_OFF  "$PSRF103,04,00,00,01*20\r\n"
  49
  50 // VTG-Course Over Ground and Ground Speed, message 103,05
  51
  52 #define VTG_ON   "$PSRF103,05,00,01,01*20\r\n"
  53 #define VTG_OFF  "$PSRF103,05,00,00,01*21\r\n"
  54
  55 // Switch Development Data Messages On/Off, message 105
  56 #define LOG_DDM 1
  57 #define DDM_ON   "$PSRF105,01*3E\r\n"
  58 #define DDM_OFF  "$PSRF105,00*3F\r\n"
  59
  60 #define USE_WAAS   0     // useful in US, but slower fix
  61 #define WAAS_ON    "$PSRF151,01*3F\r\n"       // the command for turning on WAAS
  62 #define WAAS_OFF   "$PSRF151,00*3E\r\n"       // the command for turning off WAAS