git.piffa.net Git - arduino/blob - books/pdummies/Libraries/Adafruit_GPS/examples/flora_gpslog/flora_gpslog.ino

   1 #include <Adafruit_GPS.h>
   2 #include <SoftwareSerial.h>
   3 Adafruit_GPS GPS(&Serial1);
   4
   5 // Set GPSECHO to 'false' to turn off echoing the GPS data to the Serial console
   6 // Set to 'true' if you want to debug and listen to the raw GPS sentences
   7 #define GPSECHO  true
   8
   9 // this keeps track of whether we're using the interrupt
  10 // off by default!
  11 boolean usingInterrupt = false;
  12
  13 void setup()
  14 {
  15   //while (!Serial);
  16   // connect at 115200 so we can read the GPS fast enuf and
  17   // also spit it out
  18   Serial.begin(115200);
  19   Serial.println("Adafruit GPS logging start test!");
  20
  21   // 9600 NMEA is the default baud rate for MTK - some use 4800
  22   GPS.begin(9600);
  23
  24   // You can adjust which sentences to have the module emit, below
  25   // Default is RMC + GGA
  26   GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA);
  27   // Default is 1 Hz update rate
  28   GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ);
  29
  30   // the nice thing about this code is you can have a timer0 interrupt go off
  31   // every 1 millisecond, and read data from the GPS for you. that makes the
  32   // loop code a heck of a lot easier!
  33   useInterrupt(true);
  34
  35   delay(500);
  36   while (true) {
  37     Serial.print("Starting logging....");
  38     if (GPS.LOCUS_StartLogger()) {
  39       Serial.println(" STARTED!");
  40       break;
  41     } else {
  42       Serial.println(" no response :(");
  43     }
  44   }
  45 }
  46
  47
  48
  49 void loop()                     // run over and over again
  50 {
  51   pinMode(7, OUTPUT);
  52   digitalWrite(7, HIGH);
  53   delay(200);
  54   digitalWrite(7, LOW);
  55   delay(200);
  56 }
  57
  58 /******************************************************************/
  59 // Interrupt is called once a millisecond, looks for any new GPS data, and stores it
  60 SIGNAL(TIMER0_COMPA_vect) {
  61   char c = GPS.read();
  62   // if you want to debug, this is a good time to do it!
  63   if (GPSECHO)
  64     if (c) Serial.print(c);
  65 }
  66
  67 void useInterrupt(boolean v) {
  68   if (v) {
  69     // Timer0 is already used for millis() - we'll just interrupt somewhere
  70     // in the middle and call the "Compare A" function above
  71     OCR0A = 0xAF;
  72     TIMSK0 |= _BV(OCIE0A);
  73     usingInterrupt = true;
  74   } else {
  75     // do not call the interrupt function COMPA anymore
  76     TIMSK0 &= ~_BV(OCIE0A);
  77     usingInterrupt = false;
  78   }
  79 }
  80
  81