git.piffa.net Git - arduino/blob - books/pdummies/Libraries/Adafruit_GPS/examples/flora_parsing/flora_parsing.ino

   1 // Test code for Adafruit Flora GPS modules
   2 //
   3 // This code shows how to listen to the GPS module in an interrupt
   4 // which allows the program to have more 'freedom' - just parse
   5 // when a new NMEA sentence is available! Then access data when
   6 // desired.
   7 //
   8 // Tested and works great with the Adafruit Flora GPS module
   9 // ------> http://adafruit.com/products/1059
  10 // Pick one up today at the Adafruit electronics shop
  11 // and help support open source hardware & software! -ada
  12
  13 #include <Adafruit_GPS.h>
  14 #include <SoftwareSerial.h>
  15 Adafruit_GPS GPS(&Serial1);
  16
  17 // Set GPSECHO to 'false' to turn off echoing the GPS data to the Serial console
  18 // Set to 'true' if you want to debug and listen to the raw GPS sentences
  19 #define GPSECHO false
  20
  21 // this keeps track of whether we're using the interrupt
  22 // off by default!
  23 boolean usingInterrupt = false;
  24
  25 void setup()
  26 {
  27   // connect at 115200 so we can read the GPS fast enough and echo without dropping chars
  28   // also spit it out
  29   Serial.begin(115200);
  30   Serial.println("Adafruit GPS library basic test!");
  31
  32   // 9600 NMEA is the default baud rate for Adafruit MTK GPS's- some use 4800
  33   GPS.begin(9600);
  34   // uncomment this line to turn on RMC (recommended minimum) and GGA (fix data) including altitude
  35   GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA);
  36   // uncomment this line to turn on only the "minimum recommended" data
  37   //GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCONLY);
  38   // For parsing data, we don't suggest using anything but either RMC only or RMC+GGA since
  39   // the parser doesn't care about other sentences at this time
  40   // Set the update rate
  41   GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ); // 1 Hz update rate
  42   // For the parsing code to work nicely and have time to sort thru the data, and
  43   // print it out we don't suggest using anything higher than 1 Hz
  44
  45   // Request updates on antenna status, comment out to keep quiet
  46   GPS.sendCommand(PGCMD_ANTENNA);
  47
  48   delay(1000);
  49   // Ask for firmware version
  50   Serial1.println(PMTK_Q_RELEASE);
  51 }
  52
  53
  54
  55 uint32_t timer = millis();
  56 void loop() // run over and over again
  57 {
  58   // read data from the GPS in the 'main loop'
  59   char c = GPS.read();
  60   // if you want to debug, this is a good time to do it!
  61   if (GPSECHO)
  62     if (c) Serial.print(c);
  63   // if a sentence is received, we can check the checksum, parse it...
  64   if (GPS.newNMEAreceived()) {
  65     // a tricky thing here is if we print the NMEA sentence, or data
  66     // we end up not listening and catching other sentences!
  67     // so be very wary if using OUTPUT_ALLDATA and trytng to print out data
  68     Serial.println(GPS.lastNMEA()); // this also sets the newNMEAreceived() flag to false
  69     if (!GPS.parse(GPS.lastNMEA())) // this also sets the newNMEAreceived() flag to false
  70       return; // we can fail to parse a sentence in which case we should just wait for another
  71   }
  72   // if millis() or timer wraps around, we'll just reset it
  73   if (timer > millis()) timer = millis();
  74
  75   // approximately every 2 seconds or so, print out the current stats
  76   if (millis() - timer > 2000) {
  77     timer = millis(); // reset the timer
  78     Serial.print("\nTime: ");
  79     Serial.print(GPS.hour, DEC); Serial.print(':');
  80     Serial.print(GPS.minute, DEC); Serial.print(':');
  81     Serial.print(GPS.seconds, DEC); Serial.print('.');
  82     Serial.println(GPS.milliseconds);
  83     Serial.print("Date: ");
  84     Serial.print(GPS.day, DEC); Serial.print('/');
  85     Serial.print(GPS.month, DEC); Serial.print("/20");
  86     Serial.println(GPS.year, DEC);
  87     Serial.print("Fix: "); Serial.print((int)GPS.fix);
  88     Serial.print(" quality: "); Serial.println((int)GPS.fixquality);
  89     if (GPS.fix) {
  90       Serial.print("Location: ");
  91       Serial.print(GPS.latitude, 4); Serial.print(GPS.lat);
  92       Serial.print(", ");
  93       Serial.print(GPS.longitude, 4); Serial.println(GPS.lon);
  94       Serial.print("Speed (knots): "); Serial.println(GPS.speed);
  95       Serial.print("Angle: "); Serial.println(GPS.angle);
  96       Serial.print("Altitude: "); Serial.println(GPS.altitude);
  97       Serial.print("Satellites: "); Serial.println((int)GPS.satellites);
  98     }
  99   }
 100 }