git.piffa.net Git - arduino/blob - books/pdummies/Libraries/Adafruit_GPS/examples/leo_locus_dumpbasic/leo_locus_dumpbasic.ino

   1 // Test code for Adafruit GPS modules using MTK3329/MTK3339 driver
   2 //
   3 // This code turns on the LOCUS built-in datalogger. The datalogger
   4 // turns off when power is lost, so you MUST turn it on every time
   5 // you want to use it!
   6 //
   7 // Tested and works great with the Adafruit Ultimate GPS module
   8 // using MTK33x9 chipset
   9 //    ------> http://www.adafruit.com/products/746
  10 // Pick one up today at the Adafruit electronics shop
  11 // and help support open source hardware & software! -ada
  12
  13 //This code is intended for use with Arduino Leonardo and other ATmega32U4-based Arduinos
  14
  15 #include <Adafruit_GPS.h>
  16 #include <SoftwareSerial.h>
  17
  18 // Connect the GPS Power pin to 5V
  19 // Connect the GPS Ground pin to ground
  20 // If using software serial (sketch example default):
  21 //   Connect the GPS TX (transmit) pin to Digital 8
  22 //   Connect the GPS RX (receive) pin to Digital 7
  23 // If using hardware serial:
  24 //   Connect the GPS TX (transmit) pin to Arduino RX1 (Digital 0)
  25 //   Connect the GPS RX (receive) pin to matching TX1 (Digital 1)
  26
  27 // If using software serial, keep these lines enabled
  28 // (you can change the pin numbers to match your wiring):
  29 //SoftwareSerial mySerial(8, 7);
  30 //Adafruit_GPS GPS(&mySerial);
  31
  32 // If using hardware serial, comment
  33 // out the above two lines and enable these two lines instead:
  34 Adafruit_GPS GPS(&Serial1);
  35 HardwareSerial mySerial = Serial1;
  36
  37 void setup()
  38 {
  39   // connect at 115200 so we can read the GPS fast enuf and
  40   // also spit it out
  41   Serial.begin(115200);
  42   delay(2000);
  43   Serial.println("Adafruit GPS logging start test!");
  44
  45   // 9600 NMEA is the default baud rate for MTK - some use 4800
  46   GPS.begin(9600);
  47
  48   GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_OFF);
  49
  50   while (mySerial.available())
  51      mySerial.read();
  52
  53   delay(1000);
  54   GPS.sendCommand("$PMTK622,1*29");
  55   Serial.println("----------------------------------------------------");
  56 }
  57
  58
  59 void loop()                     // run over and over again
  60 {
  61   if (mySerial.available()) {
  62     Serial.write(mySerial.read());
  63   }
  64 }
  65