git.piffa.net Git - arduino/blob - books/pdummies/Libraries/Adafruit_GPS/examples/leo_locus_start/leo_locus_start.ino

   1 // Test code for Adafruit GPS modules using MTK3329/MTK3339 driver
   2 //
   3 // This code turns on the LOCUS built-in datalogger. The datalogger
   4 // turns off when power is lost, so you MUST turn it on every time
   5 // you want to use it!
   6 //
   7 // Tested and works great with the Adafruit Ultimate GPS module
   8 // using MTK33x9 chipset
   9 //    ------> http://www.adafruit.com/products/746
  10 // Pick one up today at the Adafruit electronics shop
  11 // and help support open source hardware & software! -ada
  12 //This code is intended for use with Arduino Leonardo and other ATmega32U4-based Arduinos
  13
  14 #include <Adafruit_GPS.h>
  15 #include <SoftwareSerial.h>
  16
  17 // Connect the GPS Power pin to 5V
  18 // Connect the GPS Ground pin to ground
  19 // If using software serial (sketch example default):
  20 //   Connect the GPS TX (transmit) pin to Digital 8
  21 //   Connect the GPS RX (receive) pin to Digital 7
  22 // If using hardware serial:
  23 //   Connect the GPS TX (transmit) pin to Arduino RX1 (Digital 0)
  24 //   Connect the GPS RX (receive) pin to matching TX1 (Digital 1)
  25
  26 // If using software serial, keep these lines enabled
  27 // (you can change the pin numbers to match your wiring):
  28 //SoftwareSerial mySerial(8, 7);
  29 //Adafruit_GPS GPS(&mySerial);
  30
  31 // If using hardware serial, comment
  32 // out the above two lines and enable these two lines instead:
  33 Adafruit_GPS GPS(&Serial1);
  34 HardwareSerial mySerial = Serial1;
  35
  36 // Set GPSECHO to 'false' to turn off echoing the GPS data to the Serial console
  37 // Set to 'true' if you want to debug and listen to the raw GPS sentences
  38 #define GPSECHO  true
  39
  40 void setup()
  41 {
  42   // connect at 115200 so we can read the GPS fast enuf and
  43   // also spit it out
  44   Serial.begin(115200);
  45   delay(2000);
  46   Serial.println("Adafruit GPS logging start test!");
  47
  48   // 9600 NMEA is the default baud rate for MTK - some use 4800
  49   GPS.begin(9600);
  50
  51   // You can adjust which sentences to have the module emit, below
  52   // Default is RMC + GGA
  53   GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA);
  54   // Default is 1 Hz update rate
  55   GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ);
  56
  57   delay(500);
  58   Serial.print("\nSTARTING LOGGING....");
  59   if (GPS.LOCUS_StartLogger())
  60     Serial.println(" STARTED!");
  61   else
  62     Serial.println(" no response :(");
  63   delay(1000);
  64 }
  65
  66 void loop()                     // run over and over again
  67 {
  68   char c = GPS.read();
  69   // if you want to debug, this is a good time to do it!
  70   if ((c) && (GPSECHO))
  71     Serial.write(c);
  72 }
  73