git.piffa.net Git - arduino/blob - books/pdummies/Libraries/Adafruit_GPS/examples/leo_locus_status/leo_locus_status.ino

   1 // Test code for Adafruit GPS modules using MTK3329/MTK3339 driver
   2 //
   3 // This code turns on the LOCUS built-in datalogger. The datalogger
   4 // turns off when power is lost, so you MUST turn it on every time
   5 // you want to use it!
   6 //
   7 // Tested and works great with the Adafruit Ultimate GPS module
   8 // using MTK33x9 chipset
   9 //    ------> http://www.adafruit.com/products/746
  10 // Pick one up today at the Adafruit electronics shop
  11 // and help support open source hardware & software! -ada
  12
  13 //This code is intended for use with Arduino Leonardo and other ATmega32U4-based Arduinos
  14
  15 #include <Adafruit_GPS.h>
  16 #include <SoftwareSerial.h>
  17
  18 // Connect the GPS Power pin to 5V
  19 // Connect the GPS Ground pin to ground
  20 // If using software serial (sketch example default):
  21 //   Connect the GPS TX (transmit) pin to Digital 8
  22 //   Connect the GPS RX (receive) pin to Digital 7
  23 // If using hardware serial:
  24 //   Connect the GPS TX (transmit) pin to Arduino RX1 (Digital 0)
  25 //   Connect the GPS RX (receive) pin to matching TX1 (Digital 1)
  26
  27 // If using software serial, keep these lines enabled
  28 // (you can change the pin numbers to match your wiring):
  29 //SoftwareSerial mySerial(8, 7);
  30 //Adafruit_GPS GPS(&mySerial);
  31
  32 // If using hardware serial, comment
  33 // out the above two lines and enable these two lines instead:
  34 Adafruit_GPS GPS(&Serial1);
  35 HardwareSerial mySerial = Serial1;
  36
  37 // Set GPSECHO to 'false' to turn off echoing the GPS data to the Serial console
  38 // Set to 'true' if you want to debug and listen to the raw GPS sentences
  39 #define GPSECHO  false
  40
  41 void setup()
  42 {
  43   // connect at 115200 so we can read the GPS fast enuf and
  44   // also spit it out
  45   Serial.begin(115200);
  46   delay(5000);
  47   Serial.println("Adafruit GPS logging start test!");
  48
  49   // 9600 NMEA is the default baud rate for MTK - some use 4800
  50   GPS.begin(9600);
  51
  52   // You can adjust which sentences to have the module emit, below
  53   // Default is RMC + GGA
  54   GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA);
  55   // Default is 1 Hz update rate
  56   GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ);
  57
  58   while (true) {
  59     Serial.print("Starting logging....");
  60     if (GPS.LOCUS_StartLogger()) {
  61       Serial.println(" STARTED!");
  62       break;
  63     } else {
  64       Serial.println(" no response :(");
  65     }
  66   }
  67 }
  68
  69 uint32_t updateTime = 1000;
  70
  71 void loop()                     // run over and over again
  72 {
  73   char c = GPS.read();
  74   // if you want to debug, this is a good time to do it!
  75   if ((c) && (GPSECHO))
  76     Serial.write(c);
  77
  78   if (millis() > updateTime)
  79   {
  80     updateTime = millis() + 1000;
  81     if (GPS.LOCUS_ReadStatus()) {
  82        Serial.print("\n\nLog #");
  83        Serial.print(GPS.LOCUS_serial, DEC);
  84       if (GPS.LOCUS_type == LOCUS_OVERLAP)
  85         Serial.print(", Overlap, ");
  86       else if (GPS.LOCUS_type == LOCUS_FULLSTOP)
  87         Serial.print(", Full Stop, Logging");
  88
  89       if (GPS.LOCUS_mode & 0x1) Serial.print(" AlwaysLocate");
  90       if (GPS.LOCUS_mode & 0x2) Serial.print(" FixOnly");
  91       if (GPS.LOCUS_mode & 0x4) Serial.print(" Normal");
  92       if (GPS.LOCUS_mode & 0x8) Serial.print(" Interval");
  93       if (GPS.LOCUS_mode & 0x10) Serial.print(" Distance");
  94       if (GPS.LOCUS_mode & 0x20) Serial.print(" Speed");
  95
  96       Serial.print(", Content "); Serial.print((int)GPS.LOCUS_config);
  97       Serial.print(", Interval "); Serial.print((int)GPS.LOCUS_interval);
  98       Serial.print(" sec, Distance "); Serial.print((int)GPS.LOCUS_distance);
  99       Serial.print(" m, Speed "); Serial.print((int)GPS.LOCUS_speed);
 100       Serial.print(" m/s, Status ");
 101       if (GPS.LOCUS_status)
 102         Serial.print("LOGGING, ");
 103       else
 104         Serial.print("OFF, ");
 105       Serial.print((int)GPS.LOCUS_records); Serial.print(" Records, ");
 106       Serial.print((int)GPS.LOCUS_percent); Serial.print("% Used ");
 107
 108     }//if (GPS.LOCUS_ReadStatus())
 109   }//if (millis() > updateTime)
 110 }//loop
 111
 112
 113