git.piffa.net Git - arduino/blob - books/pdummies/Libraries/Adafruit_GPS/examples/leo_parsing/leo_parsing.ino

   1 // Test code for Adafruit GPS modules using MTK3329/MTK3339 driver
   2 //
   3 // This code shows how to listen to the GPS module in an interrupt
   4 // which allows the program to have more 'freedom' - just parse
   5 // when a new NMEA sentence is available! Then access data when
   6 // desired.
   7 //
   8 // Tested and works great with the Adafruit Ultimate GPS module
   9 // using MTK33x9 chipset
  10 //    ------> http://www.adafruit.com/products/746
  11 // Pick one up today at the Adafruit electronics shop
  12 // and help support open source hardware & software! -ada
  13
  14 //This code is intended for use with Arduino Leonardo and other ATmega32U4-based Arduinos
  15
  16 #include <Adafruit_GPS.h>
  17 #include <SoftwareSerial.h>
  18
  19 // Connect the GPS Power pin to 5V
  20 // Connect the GPS Ground pin to ground
  21 // If using software serial (sketch example default):
  22 //   Connect the GPS TX (transmit) pin to Digital 8
  23 //   Connect the GPS RX (receive) pin to Digital 7
  24 // If using hardware serial:
  25 //   Connect the GPS TX (transmit) pin to Arduino RX1 (Digital 0)
  26 //   Connect the GPS RX (receive) pin to matching TX1 (Digital 1)
  27
  28 // If using software serial, keep these lines enabled
  29 // (you can change the pin numbers to match your wiring):
  30 //SoftwareSerial mySerial(8, 7);
  31 //Adafruit_GPS GPS(&mySerial);
  32
  33 // If using hardware serial, comment
  34 // out the above two lines and enable these two lines instead:
  35 Adafruit_GPS GPS(&Serial1);
  36 HardwareSerial mySerial = Serial1;
  37
  38 // Set GPSECHO to 'false' to turn off echoing the GPS data to the Serial console
  39 // Set to 'true' if you want to debug and listen to the raw GPS sentences
  40 #define GPSECHO  true
  41
  42 void setup()
  43 {
  44
  45   // connect at 115200 so we can read the GPS fast enough and echo without dropping chars
  46   // also spit it out
  47   Serial.begin(115200);
  48   delay(5000);
  49   Serial.println("Adafruit GPS library basic test!");
  50
  51   // 9600 NMEA is the default baud rate for Adafruit MTK GPS's- some use 4800
  52   GPS.begin(9600);
  53
  54   // uncomment this line to turn on RMC (recommended minimum) and GGA (fix data) including altitude
  55   GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA);
  56   // uncomment this line to turn on only the "minimum recommended" data
  57   //GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCONLY);
  58   // For parsing data, we don't suggest using anything but either RMC only or RMC+GGA since
  59   // the parser doesn't care about other sentences at this time
  60
  61   // Set the update rate
  62   GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ);   // 1 Hz update rate
  63   // For the parsing code to work nicely and have time to sort thru the data, and
  64   // print it out we don't suggest using anything higher than 1 Hz
  65
  66   // Request updates on antenna status, comment out to keep quiet
  67   GPS.sendCommand(PGCMD_ANTENNA);
  68
  69   delay(1000);
  70   // Ask for firmware version
  71   mySerial.println(PMTK_Q_RELEASE);
  72 }
  73
  74 uint32_t timer = millis();
  75 void loop()                     // run over and over again
  76 {
  77   char c = GPS.read();
  78   // if you want to debug, this is a good time to do it!
  79   if ((c) && (GPSECHO))
  80     Serial.write(c);
  81
  82   // if a sentence is received, we can check the checksum, parse it...
  83   if (GPS.newNMEAreceived()) {
  84     // a tricky thing here is if we print the NMEA sentence, or data
  85     // we end up not listening and catching other sentences!
  86     // so be very wary if using OUTPUT_ALLDATA and trytng to print out data
  87     //Serial.println(GPS.lastNMEA());   // this also sets the newNMEAreceived() flag to false
  88
  89     if (!GPS.parse(GPS.lastNMEA()))   // this also sets the newNMEAreceived() flag to false
  90       return;  // we can fail to parse a sentence in which case we should just wait for another
  91   }
  92
  93   // if millis() or timer wraps around, we'll just reset it
  94   if (timer > millis())  timer = millis();
  95
  96   // approximately every 2 seconds or so, print out the current stats
  97   if (millis() - timer > 2000) {
  98     timer = millis(); // reset the timer
  99
 100     Serial.print("\nTime: ");
 101     Serial.print(GPS.hour, DEC); Serial.print(':');
 102     Serial.print(GPS.minute, DEC); Serial.print(':');
 103     Serial.print(GPS.seconds, DEC); Serial.print('.');
 104     Serial.println(GPS.milliseconds);
 105     Serial.print("Date: ");
 106     Serial.print(GPS.day, DEC); Serial.print('/');
 107     Serial.print(GPS.month, DEC); Serial.print("/20");
 108     Serial.println(GPS.year, DEC);
 109     Serial.print("Fix: "); Serial.print((int)GPS.fix);
 110     Serial.print(" quality: "); Serial.println((int)GPS.fixquality);
 111     if (GPS.fix) {
 112       Serial.print("Location: ");
 113       Serial.print(GPS.latitude, 4); Serial.print(GPS.lat);
 114       Serial.print(", ");
 115       Serial.print(GPS.longitude, 4); Serial.println(GPS.lon);
 116
 117       Serial.print("Speed (knots): "); Serial.println(GPS.speed);
 118       Serial.print("Angle: "); Serial.println(GPS.angle);
 119       Serial.print("Altitude: "); Serial.println(GPS.altitude);
 120       Serial.print("Satellites: "); Serial.println((int)GPS.satellites);
 121     }
 122   }
 123 }