git.piffa.net Git - arduino/blob - books/pdummies/Libraries/Adafruit_GPS/examples/locus_dumpbasic/locus_dumpbasic.pde

   1 // Test code for Adafruit GPS modules using MTK3329/MTK3339 driver
   2 //
   3 // This code turns on the LOCUS built-in datalogger. The datalogger
   4 // turns off when power is lost, so you MUST turn it on every time
   5 // you want to use it!
   6 //
   7 // Tested and works great with the Adafruit Ultimate GPS module
   8 // using MTK33x9 chipset
   9 //    ------> http://www.adafruit.com/products/746
  10 // Pick one up today at the Adafruit electronics shop
  11 // and help support open source hardware & software! -ada
  12
  13 #include <Adafruit_GPS.h>
  14 #if ARDUINO >= 100
  15  #include <SoftwareSerial.h>
  16 #else
  17   // Older Arduino IDE requires NewSoftSerial, download from:
  18   // http://arduiniana.org/libraries/newsoftserial/
  19 // #include <NewSoftSerial.h>
  20  // DO NOT install NewSoftSerial if using Arduino 1.0 or later!
  21 #endif
  22
  23 // Connect the GPS Power pin to 5V
  24 // Connect the GPS Ground pin to ground
  25 // If using software serial (sketch example default):
  26 //   Connect the GPS TX (transmit) pin to Digital 3
  27 //   Connect the GPS RX (receive) pin to Digital 2
  28 // If using hardware serial (e.g. Arduino Mega):
  29 //   Connect the GPS TX (transmit) pin to Arduino RX1, RX2 or RX3
  30 //   Connect the GPS RX (receive) pin to matching TX1, TX2 or TX3
  31
  32 // If using software serial, keep these lines enabled
  33 // (you can change the pin numbers to match your wiring):
  34 #if ARDUINO >= 100
  35   SoftwareSerial mySerial(3, 2);
  36 #else
  37   NewSoftSerial mySerial(3, 2);
  38 #endif
  39 Adafruit_GPS GPS(&mySerial);
  40 // If using hardware serial (e.g. Arduino Mega), comment
  41 // out the above six lines and enable this line instead:
  42 //Adafruit_GPS GPS(&Serial1);
  43
  44 void setup()
  45 {
  46   while (!Serial);  // Leonardo will wait till serial connects
  47
  48   // connect at 115200 so we can read the GPS fast enuf and
  49   // also spit it out
  50   Serial.begin(115200);
  51   Serial.println("Adafruit GPS logging start test!");
  52
  53   // 9600 NMEA is the default baud rate for MTK - some use 4800
  54   GPS.begin(9600);
  55
  56   GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_OFF);
  57
  58   // If using hardware serial (e.g. Arduino Mega), change this to Serial1, etc.
  59   while (mySerial.available())
  60      mySerial.read();
  61
  62   delay(1000);
  63   GPS.sendCommand("$PMTK622,1*29");
  64   Serial.println("----------------------------------------------------");
  65 }
  66
  67
  68 void loop()                     // run over and over again
  69 {
  70   // If using hardware serial (e.g. Arduino Mega), change this to Serial1, etc.
  71   if (mySerial.available()) {
  72     char c = mySerial.read();
  73     if (c) {
  74 #ifdef UDR0
  75       UDR0 = c;
  76 #else
  77       Serial.print(c);
  78 #endif
  79     }
  80   }
  81 }
  82