git.piffa.net Git - arduino/blob - books/pdummies/Libraries/Adafruit_GPS/examples/locus_erase/locus_erase.pde

   1 // Test code for Adafruit GPS modules using MTK3329/MTK3339 driver
   2 //
   3 // This code erases the LOCUS built-in datalogger storage
   4 //
   5 // Tested and works great with the Adafruit Ultimate GPS module
   6 // using MTK33x9 chipset
   7 //    ------> http://www.adafruit.com/products/746
   8 // Pick one up today at the Adafruit electronics shop
   9 // and help support open source hardware & software! -ada
  10
  11 #include <Adafruit_GPS.h>
  12 #if ARDUINO >= 100
  13  #include <SoftwareSerial.h>
  14 #else
  15   // Older Arduino IDE requires NewSoftSerial, download from:
  16   // http://arduiniana.org/libraries/newsoftserial/
  17 // #include <NewSoftwareSerial.h>
  18  // DO NOT install NewSoftSerial if using Arduino 1.0 or later!
  19 #endif
  20
  21 // Connect the GPS Power pin to 5V
  22 // Connect the GPS Ground pin to ground
  23 // If using software serial (sketch example default):
  24 //   Connect the GPS TX (transmit) pin to Digital 3
  25 //   Connect the GPS RX (receive) pin to Digital 2
  26 // If using hardware serial (e.g. Arduino Mega):
  27 //   Connect the GPS TX (transmit) pin to Arduino RX1, RX2 or RX3
  28 //   Connect the GPS RX (receive) pin to matching TX1, TX2 or TX3
  29
  30 // If using software serial, keep these lines enabled
  31 // (you can change the pin numbers to match your wiring):
  32 #if ARDUINO >= 100
  33   SoftwareSerial mySerial(3, 2);
  34 #else
  35   NewSoftSerial mySerial(3, 2);
  36 #endif
  37 Adafruit_GPS GPS(&mySerial);
  38 // If using hardware serial (e.g. Arduino Mega), comment
  39 // out the above six lines and enable this line instead:
  40 //Adafruit_GPS GPS(&Serial1);
  41
  42
  43 // Set GPSECHO to 'false' to turn off echoing the GPS data to the Serial console
  44 // Set to 'true' if you want to debug and listen to the raw GPS sentences
  45 #define GPSECHO  false
  46
  47 // this keeps track of whether we're using the interrupt
  48 // off by default!
  49 boolean usingInterrupt = false;
  50 void useInterrupt(boolean); // Func prototype keeps Arduino 0023 happy
  51
  52 void setup()
  53 {
  54   // connect at 115200 so we can read the GPS fast enuf and
  55   // also spit it out
  56   Serial.begin(115200);
  57   Serial.println("Adafruit GPS erase FLASH!");
  58
  59   // 9600 NMEA is the default baud rate for MTK
  60   GPS.begin(9600);
  61
  62   GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_OFF);
  63
  64   // the nice thing about this code is you can have a timer0 interrupt go off
  65   // every 1 millisecond, and read data from the GPS for you. that makes the
  66   // loop code a heck of a lot easier!
  67   useInterrupt(true);
  68
  69   Serial.println("This code will ERASE the data log stored in the FLASH - Permanently!");
  70   Serial.print("Are you sure you want to do this? [Y/N]: ");
  71   while (Serial.read() != 'Y')   delay(10);
  72   Serial.println("\nERASING! UNPLUG YOUR ARDUINO WITHIN 5 SECONDS IF YOU DIDNT MEAN TO!");
  73   delay(5000);
  74   GPS.sendCommand(PMTK_LOCUS_ERASE_FLASH);
  75   Serial.println("Erased");
  76 }
  77
  78
  79
  80 void loop()                     // run over and over again
  81 {
  82   // If using hardware serial (e.g. Arduino Mega), change this to Serial1, etc.
  83   if (mySerial.available()) {
  84     char c = mySerial.read();
  85       if (c) UDR0 = c;
  86   }
  87 }
  88
  89 /******************************************************************/
  90 // Interrupt is called once a millisecond, looks for any new GPS data, and stores it
  91 SIGNAL(TIMER0_COMPA_vect) {
  92   char c = GPS.read();
  93   // if you want to debug, this is a good time to do it!
  94   if (GPSECHO)
  95     if (c) UDR0 = c;
  96     // writing direct to UDR0 is much much faster than Serial.print
  97     // but only one character can be written at a time.
  98
  99 }
 100
 101 void useInterrupt(boolean v) {
 102   if (v) {
 103     // Timer0 is already used for millis() - we'll just interrupt somewhere
 104     // in the middle and call the "Compare A" function above
 105     OCR0A = 0xAF;
 106     TIMSK0 |= _BV(OCIE0A);
 107     usingInterrupt = true;
 108   } else {
 109     // do not call the interrupt function COMPA anymore
 110     TIMSK0 &= ~_BV(OCIE0A);
 111     usingInterrupt = false;
 112   }
 113 }
 114
 115