git.piffa.net Git - arduino/blob - books/pdummies/Libraries/Adafruit_GPS/examples/locus_start/locus_start.pde

   1 // Test code for Adafruit GPS modules using MTK3329/MTK3339 driver
   2 //
   3 // This code turns on the LOCUS built-in datalogger. The datalogger
   4 // turns off when power is lost, so you MUST turn it on every time
   5 // you want to use it!
   6 //
   7 // Tested and works great with the Adafruit Ultimate GPS module
   8 // using MTK33x9 chipset
   9 //    ------> http://www.adafruit.com/products/746
  10 // Pick one up today at the Adafruit electronics shop
  11 // and help support open source hardware & software! -ada
  12
  13 #include <Adafruit_GPS.h>
  14 #if ARDUINO >= 100
  15  #include <SoftwareSerial.h>
  16 #else
  17   // Older Arduino IDE requires NewSoftSerial, download from:
  18   // http://arduiniana.org/libraries/newsoftserial/
  19 // #include <NewSoftSerial.h>
  20  // DO NOT install NewSoftSerial if using Arduino 1.0 or later!
  21 #endif
  22
  23 // Connect the GPS Power pin to 5V
  24 // Connect the GPS Ground pin to ground
  25 // If using software serial (sketch example default):
  26 //   Connect the GPS TX (transmit) pin to Digital 3
  27 //   Connect the GPS RX (receive) pin to Digital 2
  28 // If using hardware serial (e.g. Arduino Mega):
  29 //   Connect the GPS TX (transmit) pin to Arduino RX1, RX2 or RX3
  30 //   Connect the GPS RX (receive) pin to matching TX1, TX2 or TX3
  31
  32 // If using software serial, keep these lines enabled
  33 // (you can change the pin numbers to match your wiring):
  34 #if ARDUINO >= 100
  35   SoftwareSerial mySerial(3, 2);
  36 #else
  37   NewSoftSerial mySerial(3, 2);
  38 #endif
  39 Adafruit_GPS GPS(&mySerial);
  40 // If using hardware serial (e.g. Arduino Mega), comment
  41 // out the above six lines and enable this line instead:
  42 //Adafruit_GPS GPS(&Serial1);
  43
  44
  45 // Set GPSECHO to 'false' to turn off echoing the GPS data to the Serial console
  46 // Set to 'true' if you want to debug and listen to the raw GPS sentences
  47 #define GPSECHO  true
  48
  49 // this keeps track of whether we're using the interrupt
  50 // off by default!
  51 boolean usingInterrupt = false;
  52 void useInterrupt(boolean); // Func prototype keeps Arduino 0023 happy
  53
  54 void setup()
  55 {
  56   while (!Serial);  // the Leonardo will 'wait' until the USB plug is connected
  57
  58   // connect at 115200 so we can read the GPS fast enuf and
  59   // also spit it out
  60   Serial.begin(115200);
  61   Serial.println("Adafruit GPS logging start test!");
  62
  63   // 9600 NMEA is the default baud rate for MTK - some use 4800
  64   GPS.begin(9600);
  65
  66   // You can adjust which sentences to have the module emit, below
  67   // Default is RMC + GGA
  68   GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA);
  69   // Default is 1 Hz update rate
  70   GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ);
  71
  72   // the nice thing about this code is you can have a timer0 interrupt go off
  73   // every 1 millisecond, and read data from the GPS for you. that makes the
  74   // loop code a heck of a lot easier!
  75   useInterrupt(true);
  76   delay(500);
  77   Serial.print("\nSTARTING LOGGING....");
  78   if (GPS.LOCUS_StartLogger())
  79     Serial.println(" STARTED!");
  80   else
  81     Serial.println(" no response :(");
  82   delay(1000);
  83 }
  84
  85
  86
  87 void loop()                     // run over and over again
  88 {
  89    // do nothing! all reading and printing is done in the interrupt
  90 }
  91
  92 /******************************************************************/
  93
  94 // Interrupt is called once a millisecond, looks for any new GPS data, and stores it
  95 SIGNAL(TIMER0_COMPA_vect) {
  96   char c = GPS.read();
  97   // if you want to debug, this is a good time to do it!
  98   if (GPSECHO && c) {
  99 #ifdef UDR0
 100     UDR0 = c;
 101     // writing direct to UDR0 is much much faster than Serial.print
 102     // but only one character can be written at a time.
 103 #endif
 104   }
 105 }
 106
 107 void useInterrupt(boolean v) {
 108   if (v) {
 109     // Timer0 is already used for millis() - we'll just interrupt somewhere
 110     // in the middle and call the "Compare A" function above
 111     OCR0A = 0xAF;
 112     TIMSK0 |= _BV(OCIE0A);
 113     usingInterrupt = true;
 114   } else {
 115     // do not call the interrupt function COMPA anymore
 116     TIMSK0 &= ~_BV(OCIE0A);
 117     usingInterrupt = false;
 118   }
 119 }
 120
 121