git.piffa.net Git - arduino/blob - books/pdummies/Libraries/Adafruit_GPS/examples/shield_sdlog/shield_sdlog.ino

   1
   2 #include <Adafruit_GPS.h>
   3 #include <SoftwareSerial.h>
   4 #include <SD.h>
   5 #include <avr/sleep.h>
   6 #include "GPSconfig.h"
   7
   8 // Ladyada's logger modified by Bill Greiman to use the SdFat library
   9 //
  10 // This code shows how to listen to the GPS module in an interrupt
  11 // which allows the program to have more 'freedom' - just parse
  12 // when a new NMEA sentence is available! Then access data when
  13 // desired.
  14 //
  15 // Tested and works great with the Adafruit Ultimate GPS Shield
  16 // using MTK33x9 chipset
  17 //    ------> http://www.adafruit.com/products/
  18 // Pick one up today at the Adafruit electronics shop
  19 // and help support open source hardware & software! -ada
  20
  21 SoftwareSerial mySerial(8, 7);
  22 Adafruit_GPS GPS(&mySerial);
  23
  24 // Set GPSECHO to 'false' to turn off echoing the GPS data to the Serial console
  25 // Set to 'true' if you want to debug and listen to the raw GPS sentences
  26 #define GPSECHO  true
  27 /* set to true to only log to SD when GPS has a fix, for debugging, keep it false */
  28 #define LOG_FIXONLY false
  29
  30 // Set the pins used
  31 #define chipSelect 10
  32 #define ledPin 13
  33
  34 File logfile;
  35
  36 // read a Hex value and return the decimal equivalent
  37 uint8_t parseHex(char c) {
  38   if (c < '0')
  39     return 0;
  40   if (c <= '9')
  41     return c - '0';
  42   if (c < 'A')
  43     return 0;
  44   if (c <= 'F')
  45     return (c - 'A')+10;
  46 }
  47
  48 // blink out an error code
  49 void error(uint8_t errno) {
  50 /*
  51   if (SD.errorCode()) {
  52     putstring("SD error: ");
  53     Serial.print(card.errorCode(), HEX);
  54     Serial.print(',');
  55     Serial.println(card.errorData(), HEX);
  56   }
  57   */
  58   while(1) {
  59     uint8_t i;
  60     for (i=0; i<errno; i++) {
  61       digitalWrite(ledPin, HIGH);
  62       delay(100);
  63       digitalWrite(ledPin, LOW);
  64       delay(100);
  65     }
  66     for (i=errno; i<10; i++) {
  67       delay(200);
  68     }
  69   }
  70 }
  71
  72 void setup() {
  73   // for Leonardos, if you want to debug SD issues, uncomment this line
  74   // to see serial output
  75   //while (!Serial);
  76
  77   // connect at 115200 so we can read the GPS fast enough and echo without dropping chars
  78   // also spit it out
  79   Serial.begin(115200);
  80   Serial.println("\r\nUltimate GPSlogger Shield");
  81   pinMode(ledPin, OUTPUT);
  82
  83   // make sure that the default chip select pin is set to
  84   // output, even if you don't use it:
  85   pinMode(10, OUTPUT);
  86
  87   // see if the card is present and can be initialized:
  88   if (!SD.begin(chipSelect, 11, 12, 13)) {
  89   //if (!SD.begin(chipSelect)) {      // if you're using an UNO, you can use this line instead
  90     Serial.println("Card init. failed!");
  91     error(2);
  92   }
  93   char filename[15];
  94   strcpy(filename, "GPSLOG00.TXT");
  95   for (uint8_t i = 0; i < 100; i++) {
  96     filename[6] = '0' + i/10;
  97     filename[7] = '0' + i%10;
  98     // create if does not exist, do not open existing, write, sync after write
  99     if (! SD.exists(filename)) {
 100       break;
 101     }
 102   }
 103
 104   logfile = SD.open(filename, FILE_WRITE);
 105   if( ! logfile ) {
 106     Serial.print("Couldnt create "); Serial.println(filename);
 107     error(3);
 108   }
 109   Serial.print("Writing to "); Serial.println(filename);
 110
 111   // connect to the GPS at the desired rate
 112   GPS.begin(9600);
 113
 114   // uncomment this line to turn on RMC (recommended minimum) and GGA (fix data) including altitude
 115   GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA);
 116   // uncomment this line to turn on only the "minimum recommended" data
 117   //GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCONLY);
 118   // For logging data, we don't suggest using anything but either RMC only or RMC+GGA
 119   // to keep the log files at a reasonable size
 120   // Set the update rate
 121   GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ);   // 1 or 5 Hz update rate
 122
 123   // Turn off updates on antenna status, if the firmware permits it
 124   GPS.sendCommand(PGCMD_NOANTENNA);
 125
 126   Serial.println("Ready!");
 127 }
 128
 129 void loop() {
 130   char c = GPS.read();
 131   if (GPSECHO)
 132      if (c)   Serial.print(c);
 133
 134   // if a sentence is received, we can check the checksum, parse it...
 135   if (GPS.newNMEAreceived()) {
 136     // a tricky thing here is if we print the NMEA sentence, or data
 137     // we end up not listening and catching other sentences!
 138     // so be very wary if using OUTPUT_ALLDATA and trying to print out data
 139     //Serial.println(GPS.lastNMEA());   // this also sets the newNMEAreceived() flag to false
 140
 141     if (!GPS.parse(GPS.lastNMEA()))   // this also sets the newNMEAreceived() flag to false
 142       return;  // we can fail to parse a sentence in which case we should just wait for another
 143
 144     // Sentence parsed!
 145     Serial.println("OK");
 146     if (LOG_FIXONLY && !GPS.fix) {
 147         Serial.print("No Fix");
 148         return;
 149     }
 150
 151     // Rad. lets log it!
 152     Serial.println("Log");
 153
 154     char *stringptr = GPS.lastNMEA();
 155     uint8_t stringsize = strlen(stringptr);
 156     if (stringsize != logfile.write((uint8_t *)stringptr, stringsize))    //write the string to the SD file
 157       error(4);
 158     if (strstr(stringptr, "RMC"))   logfile.flush();
 159     Serial.println();
 160   }
 161 }
 162
 163
 164 /* End code */