git.piffa.net Git - arduino/blob - books/pdummies/Libraries/Time/Examples/TimeGPS/TimeGPS.pde

   1 /*
   2  * TimeGPS.pde
   3  * example code illustrating time synced from a GPS
   4  *
   5  */
   6
   7 #include <Time.h>
   8 #include <TinyGPS.h>       //http://arduiniana.org/libraries/TinyGPS/
   9 #include <NewSoftSerial.h>  //http://arduiniana.org/libraries/newsoftserial/
  10 // GPS and NewSoftSerial libraries are the work of Mikal Hart
  11
  12 TinyGPS gps;
  13 NewSoftSerial serial_gps =  NewSoftSerial(3, 2);  // receive on pin 3
  14
  15 const int offset = 1;   // offset hours from gps time (UTC)
  16 time_t prevDisplay = 0; // when the digital clock was displayed
  17
  18 void setup()
  19 {
  20   Serial.begin(9600);
  21   serial_gps.begin(4800);
  22   Serial.println("Waiting for GPS time ... ");
  23   setSyncProvider(gpsTimeSync);
  24 }
  25
  26 void loop()
  27 {
  28   while (serial_gps.available())
  29   {
  30     gps.encode(serial_gps.read()); // process gps messages
  31   }
  32   if(timeStatus()!= timeNotSet)
  33   {
  34      if( now() != prevDisplay) //update the display only if the time has changed
  35      {
  36        prevDisplay = now();
  37        digitalClockDisplay();
  38      }
  39   }
  40 }
  41
  42 void digitalClockDisplay(){
  43   // digital clock display of the time
  44   Serial.print(hour());
  45   printDigits(minute());
  46   printDigits(second());
  47   Serial.print(" ");
  48   Serial.print(day());
  49   Serial.print(" ");
  50   Serial.print(month());
  51   Serial.print(" ");
  52   Serial.print(year());
  53   Serial.println();
  54 }
  55
  56 void printDigits(int digits){
  57   // utility function for digital clock display: prints preceding colon and leading 0
  58   Serial.print(":");
  59   if(digits < 10)
  60     Serial.print('0');
  61   Serial.print(digits);
  62 }
  63
  64 time_t gpsTimeSync(){
  65   //  returns time if avail from gps, else returns 0
  66   unsigned long fix_age = 0 ;
  67   gps.get_datetime(NULL,NULL, &fix_age);
  68   unsigned long time_since_last_fix;
  69   if(fix_age < 1000)
  70     return gpsTimeToArduinoTime(); // return time only if updated recently by gps
  71   return 0;
  72 }
  73
  74 time_t gpsTimeToArduinoTime(){
  75   // returns time_t from gps date and time with the given offset hours
  76   tmElements_t tm;
  77   int year;
  78   gps.crack_datetime(&year, &tm.Month, &tm.Day, &tm.Hour, &tm.Minute, &tm.Second, NULL, NULL);
  79   tm.Year = year - 1970;
  80   time_t time = makeTime(tm);
  81   return time + (offset * SECS_PER_HOUR);
  82 }