git.piffa.net Git - aerei/blob - esempi/base_th/base_th.ino

   1 /* Esempio
   2
   3    Esempio base:
   4    2 LED / Strisce laterali che lampeggiano alternativamente
   5    1 LED / Striscia sotto in FADE
   6
   7    Lettura del canale Throttle (3) con la funzione Pulsein
   8 */
   9
  10 #include <common.h>
  11
  12 // LED disponibili
  13 Lampeggiatore left = 12;
  14 Lampeggiatore right = 11;
  15 Pwm sotto = 9;
  16
  17 // Variabili
  18 const byte thrPin = 3; // PIN collegato al CH3
  19 byte thr ; // Throttle
  20 int thrIn ;
  21
  22 void setup() {
  23     // I PINs vengono impostati dal constructor al momento
  24     // della dichiarazione dell'ogetto.
  25
  26     right.Invert() ;  // Opzionale: inverte l'ordine del lampeggio da
  27     // HI -> LOW --> LOW -> HI
  28     // per avere 2 LED che lampeggiano alternativamente
  29 }
  30
  31 void loop() {
  32 // Lettura CH3
  33     thrIn = pulseIn(thrPin, HIGH, 25000);
  34     if (thrIn != 0 && ailIn > 983 && ailIn < 2000)  { // clean up
  35         thr = map(thrIn, 983, 2000, 0, 255); // mappato su 8bit per PWM
  36     }
  37
  38 // Attivazione LEDs
  39         left.Blink(100 + thr);
  40         right.Blink(100 + thr);
  41         sotto.lSet(thr);   // Luminosita' proporzionale al throttle
  42         delay(10); // Opzionale
  43     }