git.piffa.net Git - aerei/blob - esempi/calibrazione_servo/calibrazione_servo.ino

   1 /* Calibrazione Trim servo
   2
   3    Esempio su come calibrare il segnale di un servo.
   4    I canali come alettoni / elevatore possono avere un TRIM
   5    (generalmente il throttle non ha un TRIM impostato),
   6    questa funzione nel setup serve per trovare il punto medio
   7    all'avvio dello sketch.
   8
   9 */
  10
  11 #include <common.h>
  12
  13 const byte ailPin = A4;
  14 // int ail ; // Valore a 8bit per ailerons
  15 // int ailIn ; // Valore rilevato del 4 Ch della RX
  16
  17 int mid_point = 1500 ; // centro del segnale, trimmato nel setup
  18
  19 void setup() {
  20     Serial.begin(9600); // Se abilitato la calibrazione viene tracciata su seriale
  21
  22     mid_point =  calibraTrim(ailPin) ; // Pin a cui e' collegato il canale
  23 //mid_point =  calibraTrim(aliPin,11) ; // + LED di servizio per calibrazione
  24     while(1); // Stoppa Arduino
  25 }
  26
  27 void loop() {
  28 }