1 /* Calibrazione Trim servo
3 Esempio su come calibrare il segnale di un servo.
4 I canali come alettoni / elevatore possono avere un TRIM
5 (generalmente il throttle non ha un TRIM impostato),
6 questa funzione nel setup serve per trovare il punto medio
7 all'avvio dello sketch.
13 const byte ailPin = A4;
14 // int ail ; // Valore a 8bit per ailerons
15 // int ailIn ; // Valore rilevato del 4 Ch della RX
17 int mid_point = 1500 ; // centro del segnale, trimmato nel setup
20 Serial.begin(9600); // Se abilitato la calibrazione viene tracciata su seriale
22 mid_point = calibraTrim(ailPin) ; // Pin a cui e' collegato il canale
23 //mid_point = calibraTrim(aliPin,11) ; // + LED di servizio per calibrazione
24 while(1); // Stoppa Arduino