1 /* Calibrazione Trim servo
3 Esempio su come calibrare il segnale di un servo.
4 I canali come alettoni / elevatore possono avere un TRIM
5 (generalmente il throttle non ha un TRIM impostato),
6 questa funzione nel setup serve per trovare il punto medio
7 all'avvio dello sketch.
9 Nota: questa funzione usa PULSEIN in modo da poter lavorare su
10 qualunque PIN, considerando che in genere viene eseguita
11 una sola volta nel SETUP.
13 Si noti che se il canale viene poi letto con un interrupt e non con pulseIn
14 statisticamente bisogna incrementare (almeno sulle mie RX) il valore ottenuto
17 Se si vuole qualcosa non blocking sostituire PULSEIN con
24 const byte ailPin = A4;
26 int mid_point = 1500 ; // centro del segnale, trimmato nel setup
29 Serial.begin(9600); // Se abilitato la calibrazione viene tracciata su seriale
30 // Abilitando anche DEBUG nella libreria
32 mid_point = calibraTrim(ailPin) + 8; // Pin a cui e' collegato il canale
33 //mid_point = calibraTrim(ailPin,11) ; // + LED di servizio per calibrazione
35 Serial.print("Valore calibrato: ");
36 Serial.println(mid_point);