2 /* Lettura di un canale servo della RX
4 Lettura tramite la funzione pulsein
5 Utilizzabile su qualunque PIN
7 Il codice e' blocking fin tanto che il segnale passa da RISE a FALL
8 quindi blocca per 1-2ms a ogni esecuzione. Con la variabile freq
9 si imposta ogni quanto fare una lettura.
17 unsigned long currentMillis; // timestamp reference per millis per tutto il loop
20 const byte chPin = A4; // PIN su cui e' collegato il canale
21 long unsigned chStamp = 0; // Timestamp per
22 unsigned int chIn = 1500; // Valore catturato
23 unsigned int chValue = 1500; // Valore computato
24 unsigned int freq = 200 ; // Ogni quanti millisecondi leggere il valore
25 // Attenzione che pulsein e' blocking
28 // Funzione relativa a calibrazione:
29 // mid_point = calibraTrim(chPin) +10 ; // Con pulse in c'e' una traslazione ~10
31 Serial.begin(9600); // Warning: interrupts e serial potrebbero dare problemi
36 currentMillis = millis(); // Timestamp per tutto il loop
38 // Lettura ailerons channel ogni 200ms
39 if (currentMillis - chStamp >= freq) {
41 chIn = pulseIn(chPin, HIGH, 25000);
42 if (chIn != 0 && chIn > 1000 && chIn <2000) {
43 // get only resonable values
45 chStamp = currentMillis ;
49 // do something with chValue
51 Serial.print(chValue);
52 Serial.print(" - base: ");
53 Serial.println(mid_point);