git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - hardware/joystick/joystick.ino

   1 /* Joystick
   2 Utilizzo di un joystick analogico con arduino.
   3 da: http://42bots.com/tutorials/arduino-joystick-module-example/
   4
   5 Il joystich ha 2 potenziometri analogici e un interruttore digitale
   6 corrispondente alla pressione dello stick (input momentaneo).
   7
   8  */
   9 int xPin = A1;
  10 int yPin = A0;
  11 int buttonPin = 2;
  12
  13 int xPosition = 0;
  14 int yPosition = 0;
  15 int buttonState = 0;
  16
  17 void setup() {
  18   // initialize serial communications at 9600 bps:
  19   Serial.begin(9600);
  20
  21   pinMode(xPin, INPUT);
  22   pinMode(yPin, INPUT);
  23
  24   //activate pull-up resistor on the push-button pin
  25   pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  26
  27   // For versions prior to Arduino 1.0.1
  28   // pinMode(buttonPin, INPUT);
  29   // digitalWrite(buttonPin, HIGH);
  30
  31 }
  32
  33 void loop() {
  34   xPosition = analogRead(xPin);
  35   yPosition = analogRead(yPin);
  36   buttonState = digitalRead(buttonPin);
  37
  38   Serial.print("X: ");
  39   Serial.print(xPosition);
  40   Serial.print(" | Y: ");
  41   Serial.print(yPosition);
  42   Serial.print(" | Button: ");
  43   Serial.println(buttonState);
  44
  45   delay(100); // add some delay between reads
  46 }