git.piffa.net Git - arduino/blob - lezioni/lezioni

   1
   2
   3 Introduzione...
   4 Architettura elaboratore: processore - memoria - storaggio - input -autput. Bus di comunicazione: seriali. Cenni a USB iclient / HOST.
   5 Software, Sistemi operativi, compilazione (e interpreti), architetture.
   6 Classi di elaboratori. MCU e CPU.
   7
   8 Esercizio Blink, 4 parti: commenti dichiarazioni setup loop.
   9           istruzioni e sequenze di istruzioni.
  10 Istruzione termina con puntoe virgola.
  11 Partire dalla funzione digitalWrite, modificare i tempi e ripetere: sequenze di istruzioni.
  12 Variabili: impostare i tempi con una variabile.
  13 Fare una funzione per rapido - lento, guardare loop() e setup()
  14 Setup() symbolic constant /usr/share/arduino/hardware/arduino/cores/arduino/Arduino.h
  15 Mettere funzioni in un file separato, senza estensione.
  16
  17
  18 Informatica: automatismi per operazioni ripetitive.
  19 Introdurre un ciclo while() con un iteratore, ragionare sulla gestione dell'iteratore, scope, introdurre ciclo for (esercizio blinks/blink_4)
  20
  21 Introdurre un LED e un resistore: circuiti elettrici, introduzione.
  22 Breadboard, jumpers, colore per cavi.
  23
  24 impostare una nuova funzione per tempi e led: argomenti.
  25
  26 ...diventa ripetitivo: serve qualcosa per cambiare il flusso di esecuzione: cicli condizionali (e poi iterativi).
  27
  28  Input base per accendere un LED (senza bottone, col jumper), input libero: se non e' collegato a +5 o a ground e' come una antenna.
  29 - Sketch seriale hello world
  30 - fare il circuito con un bottone momentaneo button_1
  31 - sketch con debug seriale button_2_serial
  32 seriali per fare il debuggin e leggere i valori del bottone.
  33 Seriali: funzioni base: instanziare con Serial.Begin(), print - println e flush() del buffer.
  34
  35  Usare un bottone e una resistenza: pull up e pull down, ciclo IF, invertire il circuito del bottone: confronto con cambio software per introdurre elettronica digitale.
  36
  37 Approfondimento: leggere le resistenze e i LED.
  38
  39 Input analogico: usare un potenziometro, resistivita' proporzionale alla lunghezza, potenziometro per varaire pausa dello sketch blink: a intervalli bassi tende al PWM. Cenni ai trimmer.
  40
  41 - http://arduino.cc/en/Tutorial/SecretsOfArduinoPWM
  42 PWM, fatto con intervalli di un millisecondo, cenno a delayMicroseconds(), introdurre i PWM automatici: base con un byte per luminosita': cicli iterativi. Partire da while, variabile contatore e iteratore, e poi fori ternario.
  43
  44 Input analogico per impostare il PWM.
  45
  46 - Introdurre gli operatori comparativi (>,<,=!)  e booleani (&&, ||, !):
  47 Stato di un bottone poi  Debouncing: grafico http://www.ladyada.net/learn/arduino/lesson5.html
  48
  49 Eventuale: fare il circuito Knight rider con 6 led per pratica con for loop, magai con un solo resistor. http://arduino.cc/en/Tutorial/ForLoop
  50
  51 State machine
  52 ==============
  53
  54 Oensarlo per accendere due led con millis )multitasking)
  55 - https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/multi-tasking-the-arduino-part-1.pdf
  56 e per i bottoni.
  57
  58 Ratio
  59 =====
  60 Visti input e output analogici: ora alternare la presentazione di un sesore (input) e un attuatore.
  61
  62
  63 Input analogico: sensore di luminosita'. Lettura valori, calibrazione manuale, calibrazione automatica, map(), constrain(), smoothing. Sketch basic/analog_input[3,4,5,6]. trasformazione input -> output analogico di un piezo: poibilita' di percepire soglie e range non percepibili con i sensi umani. Smothing (semplificato), claibrazione automatica.
  64
  65 Piezo: meldie varie, sirene. Pitch follower.
  66
  67 LED RGB: ciclo per ogni colore, impostazione via seriale.
  68 PWM con LED RGB.
  69
  70 Programmazione: vedere come stiamo con operatori e data types.
  71 Direttive per preprocesor: # define - # if defined - per DEBUG
  72 Usare seriale per aritmetica.
  73
  74 Input: bouncing e state: elettronica digitale. (serie di esercizi in "basic")
  75 http://www.ikalogic.com/de-bouncing-circuits/
  76 (guardare arduino for dummies)
  77 Analog input con un potenziometro.
  78 Usare map() per ricalibrare una lettura.
  79 Usare map() e poi una diffusuione *4 oer mappare un range 1024 -> 256 su PWM.
  80
  81
  82 Seriali: scrivere e debugging. Interpretae input / caratteri da seriale per accendere un LED.
  83
  84 Motore a spazzole, transistor e diodo.
  85 - Accendere e spegnere un motore,
  86 - usare un ciclo FOR per PWM,
  87 - potenziometro per variare PWM (con debuggin seriale)
  88 - impostare valore minimo per motore (da usare con analoglWrite)
  89
  90
  91 Servo: descrizione / caratteristiche base (vedi guida)
  92 Fare i due sketch di esempio: ciclio FOR e Knob.
  93 - C: caricare librerie
  94
  95
  96 Piezo
  97 Descrizione del funzionamento, melodie di esempio (mario tunes!).
  98 Arduino dev: utilizzare sketch su piu' tabs (include): percorsi <> ""
  99 Programmazione: array, strutture dati.
 100 Pitch follower - sensore luminose connesso a piezo. Ricordarsi di calibrare il sensore con map().
 101 Usare un piezo come input - knock (descrivere come le dimensioni influenzano la sensibilita', esistono piezo costruiti espressamente per input - flex). Occhio alla sensibilita'.
 102
 103
 104
 105
 106 Ottimizzazione: multitasking con millis() al posto di delay(),
 107 Debouncing, gestione stato di un bottone, arrotondamento su media della lettura di un sensore, calibrazione di sensori. Calibrazione automatica in un range di tempo durante il setup().
 108
 109
 110 INPUT_PULLUP: bottone senza resistenza come input.
 111
 112 --- Shift register: binario - decimale -esadecimale. Circuiti semi-permaneti su mini breadboard, piu' listati per stesso circuito.
 113
 114 Avanzati
 115 ===========
 116
 117 Interrupts: http://gammon.com.au/interrupts
 118 Usati per l'input dell'utente, servono per intercettare eventi e non per fare cambiamenti. Uso di ``volatile`` per le variabili con IRS. Usare un timer per interrupts.
 119
 120 Timers: possono essere usati per PWM con periodo diverso da 500hz, possono avere una risoluzione di 1024.
 121
 122 Powermanagement: ridurre i consumi abbassando la frequenza operativa, spegnere parti della MCU (poco utile: 1.4ma di risparmio con tutto spento), mettere tutto in sleep mode: narcoleptic, delay() che manda in sleep in MCU.
 123 Usare un digitalWrite() per fornire 5v a un sensore (es fotocellula) solo quando andiamo a fare una lettura con alanogRead(), poi tornare a spegnerlo.
 124
 125 Memoria: controllare l'utilizzo della memoria con la libreria MemoryFree.
 126 Usare constanti e bytes, rimuovere chiamate a Serial.println() (500bytes) con #IF DEBUG . Programmare arduino senza il bootloader salva un paio di KB.
 127
 128