git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - libraries/common/common.cpp

   1 /*  Common
   2  *
   3  *  Oggetti di uso comune
   4  *  Autore: Andrea Manni
   5  *
   6  *  Link: http://git.andreamanni.com/
   7  *  Licenza:    GPLv3
   8  */
   9
  10 #include "Arduino.h"
  11 #include "common.h"
  12
  13 #define DEBUG_not
  14
  15 //////////////////////
  16 // RGB LED
  17 // Common anode / cat
  18
  19 RGBLed::RGBLed(byte pinR, byte pinG, byte pinB) {
  20     // Per un common catodo, valore max / min invertiti
  21     redPin    = pinR ;
  22     greenPin  = pinG ;
  23     bluePin   = pinB ;
  24     common    = 0 ;
  25
  26     // Equvalente del Setup() per inizializzare i PIN
  27     pinMode(redPin, OUTPUT);
  28     pinMode(greenPin, OUTPUT);
  29     pinMode(greenPin, OUTPUT);
  30 };
  31
  32 RGBLed::RGBLed(byte pinR, byte pinG, byte pinB, byte com) {
  33     // Per un common anode, valore max / min normali
  34     redPin    = pinR ;
  35     greenPin  = pinG ;
  36     bluePin   = pinB ;
  37     common    = com ;
  38
  39     // Equvalente del Setup() per inizializzare i PIN
  40     pinMode(redPin, OUTPUT);
  41     pinMode(greenPin, OUTPUT);
  42     pinMode(greenPin, OUTPUT);
  43 };
  44
  45 void RGBLed::SetColor (byte r, byte g, byte b) {
  46 // Imposta il colore di un LED RGB
  47   if (common == 0) {
  48     analogWrite(redPin,    r);
  49     analogWrite(greenPin,  g);
  50     analogWrite(bluePin,   b);
  51   } else {
  52     analogWrite(redPin,   255 - r);
  53     analogWrite(greenPin, 255 - g);
  54     analogWrite(bluePin,  255 - b);
  55   }
  56
  57
  58 // Debug
  59 #ifdef DEBUG
  60    Serial.print(r);
  61    Serial.print("-");
  62    Serial.print(g);
  63    Serial.print("-");
  64    Serial.print(b);
  65    while(1);
  66 #endif
  67
  68 };
  69
  70 void RGBLed::Rand () {
  71 // Imposta il colore di un LED RGB
  72     analogWrite(redPin, random(0,256));
  73     analogWrite(greenPin, random(0,256));
  74     analogWrite(bluePin, random(0,256));
  75 };
  76
  77 void RGBLed::Red () {
  78 // Accende il LED di rosso
  79     SetColor(255,0,0);
  80 };
  81
  82 void RGBLed::Green () {
  83 // Accende il LED di verde
  84     SetColor(0,255,0);
  85 };
  86
  87 void RGBLed::Blue () {
  88 // Accende il LED di blu
  89     SetColor(0,0,255);
  90 };
  91
  92 void RGBLed::Magenta () {
  93 // Accende il LED di magenta
  94     SetColor(255,0,255);
  95 };
  96
  97 void RGBLed::Cyano () {
  98 // Accende il LED di Cyano
  99     SetColor(0,255,255);
 100 };
 101
 102 void RGBLed::Yellow () {
 103 // Accende il LED di giallo
 104     SetColor(255,255,0);
 105 };
 106
 107 void RGBLed::White () {
 108 // Accende il LED
 109     SetColor(255,255,255);
 110 };
 111
 112 void RGBLed::Off () {
 113 // Spegne il LED
 114     SetColor(0,0,0);
 115 };
 116
 117
 118
 119 /////////////////////////////////////
 120 // Lampeggiatore
 121 // Constructor
 122 //
 123 // Esempi incrementali: https://lab.piffa.net/sketchbook_andrea/multitasking/
 124 Lampeggiatore::Lampeggiatore(int pin)
 125 {
 126     ledPin = pin;
 127     pinMode(ledPin, OUTPUT);
 128     ledState = LOW;
 129     previousMillis = 0;
 130     interval = 500;
 131 };
 132
 133 // Una funzione facente parte di una classe prende il nome di "metodo" della stessa:
 134 void Lampeggiatore::Invert() {
 135     // Inverte il lampeggio
 136     ledState = HIGH ;
 137 }
 138
 139 void Lampeggiatore::Blink() {
 140     // Illumina il led a 500ms
 141
 142     if(millis() + shift - previousMillis > interval) {
 143
 144         // if the LED is off turn it on and vice-versa:
 145         ledState = !ledState ; // Inverti il LED
 146         // set the LED with the ledState of the variable:
 147         digitalWrite(ledPin, ledState);
 148         // save the last time you blinked the LED
 149         previousMillis += interval;
 150     }
 151 };
 152
 153 void Lampeggiatore::Blink(long time, long drift ) {
 154     // Illumina il led secondo un intervallo passato come argomento
 155
 156     shift = drift;
 157     if(millis() + shift - previousMillis > time) {
 158         // if the LED is off turn it on and vice-versa:
 159         ledState = !ledState ; // Inverti il LED
 160     // set the LED with the ledState of the variable:
 161     digitalWrite(ledPin, ledState);
 162         // save the last time you blinked the LED
 163         previousMillis += time;
 164     }
 165 };
 166
 167 void Lampeggiatore::Blink(long up, long down, long drift ) {
 168     // Illumina il ledB precisando ontime e downtime
 169
 170     shift = drift;
 171     if((ledState == HIGH)&& (millis() + shift - previousMillis > up)) {
 172         // save the last time you blinked the LED
 173         previousMillis += up;
 174         ledState = LOW  ;
 175     }
 176     else if((ledState == LOW)&& (millis() + shift - previousMillis > down)) {
 177         previousMillis += down;
 178         ledState = HIGH  ;
 179     }
 180
 181     // set the LED with the ledState of the variable:
 182     digitalWrite(ledPin, ledState);
 183 };
 184
 185 void Lampeggiatore::High() {
 186     // Accende il LED
 187     digitalWrite(ledPin, HIGH);
 188 }
 189
 190 void Lampeggiatore::Low() {
 191     // Spegne  il LED
 192     digitalWrite(ledPin, LOW);
 193 }
 194
 195 void Lampeggiatore::Swap() {
 196     // Inverte lo stato del LED
 197     digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
 198 }
 199
 200 /////////////////////////////////////
 201 // Pwm
 202 // Constructor
 203 Pwm::Pwm(int pin)
 204 // Gestione del PWM utilizzando millis
 205 // per non bloccare il processore con delay
 206 // Warning: serialWrite puo' interferire con i tempi.
 207 {
 208     ledPin = pin;
 209     pinMode(ledPin, OUTPUT);
 210     previousMillis = 0;
 211     byte brightness = 0 ;
 212     increment = 1;
 213 };
 214
 215 void Pwm::Up(long speed, long drift) {
 216     // Aumenta linearmente la luminosita' usanndo millis()
 217     // quindi senza bloccare il processore
 218     // Viene usato un float, in alternativa un coseno
 219
 220     if (millis() != previousMillis)  { // si potrebbe togliere
 221         shift = drift;
 222         brightness = 255.0 /(float)speed * (millis() + shift);
 223         analogWrite(ledPin, brightness);
 224
 225         previousMillis = millis();
 226     };
 227 }
 228
 229 void Pwm::lUp(long speed, long drift) {
 230     // Aumenta usanndo millis() con correzione luminosita' LED
 231     // quindi senza bloccare il processore
 232     // Viene usato un float, in alternativa un coseno
 233
 234     if (millis() != previousMillis)  { // si potrebbe togliere
 235         shift = drift;
 236         brightness = 255.0 /(float)speed * (millis() + shift);
 237         analogWrite(ledPin, lum(brightness));
 238
 239         previousMillis = millis();
 240     };
 241 }
 242
 243 void Pwm::Down(long speed, long drift) {
 244     // Riduce linearmente la luminosita' usanndo millis()
 245     // quindi senza bloccare il processore
 246
 247     if (millis() != previousMillis)  {
 248         shift = drift;
 249         brightness = 255 - 255.0 /(float)speed * (millis() + shift) ;
 250         analogWrite(ledPin, brightness);
 251
 252         previousMillis = millis();
 253     };
 254 }
 255
 256 void Pwm::lDown(long speed, long drift) {
 257     // Riduce  usanndo millis() con correzione della luminosita'
 258     // quindi senza bloccare il processore
 259
 260     if (millis() != previousMillis)  {
 261         shift = drift;
 262         brightness = 255 - 255.0 /(float)speed * (millis() + shift) ;
 263         analogWrite(ledPin, lum(brightness));
 264
 265         previousMillis = millis();
 266     };
 267 }
 268
 269 void Pwm::UD(long speed, long drift ) {
 270     // Aumenta e riduce in sequenza la luminosita' usanndo millis()
 271     shift = drift;
 272     brightness = 128 + 127 * cos(2 * PI / speed * (millis() + shift));
 273     analogWrite(ledPin, brightness);
 274 }
 275
 276 void Pwm::Set(byte brightness) {
 277     // Imposta il valore del PWM
 278     analogWrite(ledPin, brightness);
 279 }
 280
 281
 282 void Pwm::lSet(byte brightness) {
 283     // Imposta il valore del PWM con correzione luminosita' LED
 284     analogWrite(ledPin, lum(brightness));
 285 }
 286
 287
 288 /////////////////////////////////////
 289 // Sequenza
 290 // Constructor
 291 Sequenza::Sequenza (byte passed[], byte dim) {
 292     ledPins = passed ;
 293     size = dim ;
 294     for (int thisPin = 0; thisPin < size; thisPin++) {
 295         pinMode(ledPins[thisPin], OUTPUT);
 296     }
 297     previousMillis = millis();
 298     digitalWrite(ledPins[0], HIGH);
 299 }
 300
 301 void Sequenza::Update(long value) {
 302     // Incrementa dal primo all'ultimo valore dell'array
 303     interval = value;
 304     if (millis() - previousMillis >= interval) {
 305         previousMillis = millis();
 306
 307         if ( i < size - 1 ) {
 308             // Spegni precedente led
 309             digitalWrite(ledPins[i], LOW);
 310
 311             // Accendi successivo led
 312             digitalWrite(ledPins[++i], HIGH);
 313         }
 314
 315         else if  (i == size - 1 )   {
 316             // Ultimo caso
 317             i = 0;
 318             previousMillis = millis();
 319             digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
 320             digitalWrite(ledPins[ size - 1 ], LOW);
 321         }
 322     }
 323 }
 324
 325
 326 void Sequenza::Reverse(long value) {
 327     interval = value;
 328     if (millis() - previousMillis >= interval) {
 329         previousMillis = millis();
 330
 331         if  (i == 0)   { // Entry point, ultimo LED
 332             digitalWrite(ledPins[size -1],HIGH);
 333             digitalWrite(ledPins[0],LOW);
 334             i = size -1 ;
 335         }
 336         else {
 337             digitalWrite(ledPins[i],LOW);
 338             digitalWrite(ledPins[--i],HIGH);
 339         }
 340     }
 341 }
 342
 343 void Sequenza::UD(long value) {
 344     interval = value;
 345     if (millis() - previousMillis >= interval) {
 346         previousMillis = millis();
 347         // Spegni precedente led
 348         digitalWrite(ledPins[i], LOW);
 349         i = i + inc ;
 350         // Accendi successivo led
 351         digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
 352
 353         if (i == 0 || i == size -1) {
 354             inc = -inc ;
 355         }
 356     }
 357 }
 358
 359
 360 //////////////////
 361 // Funzioni
 362
 363
 364 void brilla(byte pin, int velocita ) { // Defalt value di velocita' solo nell'Header
 365     // Accende e spegne il LED accetando un argomento
 366     // per impostare la velocita'.
 367
 368     pinMode(pin, OUTPUT);
 369     // sequenze di istruzione: accendere e spegnere il LED
 370     digitalWrite(pin, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
 371     delay(velocita);               // wait for a second
 372     digitalWrite(pin, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
 373     delay(velocita);               // wait for a second
 374 };
 375
 376
 377 byte lum(byte val) {
 378     // Mappatura dell'intervallo 0-255 con correzione di luminosita.
 379     // storata in SRAM
 380     return pgm_read_byte_near(BCORRECT + val);
 381 };
 382
 383
 384 int calibraTrim(int pin, const byte ledPin) {
 385     /* START Calibrazione TRIM canale:
 386        Lettura di 10 smaple
 387        calcolo del valore medio esclusi gli 0
 388
 389        I canali come alettoni / elevatore possono avere un TRIM
 390        (generalmente il throttle non ha un TRIM impostato),
 391        questa funzione nel setup serve per trovare il punto medio
 392        all'avvio dello sketch.
 393      */
 394     pinMode(ledPin,OUTPUT);
 395     byte a              = 0;
 396     int servoValue      = 0;
 397     int middle = 0;
 398 #ifdef DEBUG
 399     Serial.println(">> Calibrazione: ");
 400 #endif
 401     while (a < 10) {
 402         if (millis() > 10000) {
 403 #ifdef DEBUG
 404             Serial.println(">> Calibrazione annullata a causa di assenza di seganle. \nAssicurarsi di accendere radio e ricevente \ne ripetere la procedura.");
 405 #endif
 406             middle = 15000; // Return value is divided by 10
 407             break;
 408         };
 409         servoValue = pulseIn(pin, HIGH, 25000);
 410         if (servoValue != 0 && servoValue > 950 && servoValue <2000)  {
 411             middle = middle + servoValue ;
 412             a++ ;
 413 #ifdef DEBUG
 414             Serial.print(servoValue);
 415             Serial.print(": ");
 416             Serial.println(middle / a);
 417 #endif
 418             digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
 419             delay(50);
 420         }
 421     }
 422 #ifdef DEBUG
 423     Serial.print(">> Fine Calibrazione, media: ");
 424     Serial.println(middle / 10 + 10);
 425     Serial.flush() ;
 426 #endif
 427     return(middle / 10 ) ;
 428 // END calibrazione
 429 };
 430