4 Utilizzo della libreria Step
8 int passi = 32 ; // Passi del motore
9 int rapporto = 64 ; // Rapporto di riduzione
10 // numeri di steps * rapporto di riduzione
11 // (usiamo 4 step in full step drive)
13 //Stepper motore(2048, 8, 10, 9, 11);
14 Stepper motore(passi, 8, 10, 9, 11);
22 // Rotazione completa CW
23 motore.setSpeed(1); // Impostiamo la velocita'
28 motore.setSpeed(1); // Impostiamo la velocita'