4 Utilizzo della libreria Step
8 int passi = 32 ; // Passi del motore
9 int rapporto = 64 ; // Rapporto di riduzione
10 // numeri di steps * rapporto di riduzione
11 // (usiamo 4 step in full step drive)
13 //Stepper motore(2048, 8, 10, 9, 11);
14 Stepper motore(passi, 8, 10, 9, 11);
24 // Rotazione completa CW
25 motore.setSpeed(300); // Impostiamo la velocita'
26 motore.step(passi * rapporto);
29 // Rotazione completa Anti-CW
30 motore.setSpeed(700); // Re impostiamo la velocita'
31 motore.step(-passi * rapporto);