git.piffa.net Git - aerei/blob - pragmatica.rst

   1 Pragmatica della luminosita' applicata al volo notturno
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   4 Elementi disponibili
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   8 * lampeggi
   9 * fade (up / down / UD)
  10 * accensioni / spegnimenti sequenziali di segmenti (knight rider)
  11 * RGB: quanto sopra + cambio dei colori
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  14 Lampeggi
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  16 Dettaglio:
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  18 * velocita' tempi HI / LOW
  19 * Variazione tempo HI / tempo LOW
  20 * Lampeggi sequenziali con una pausa LOW piu' lunga
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  22 Considerazioni: un lampeggio con rapporto H/L 1/3 dimostra lo stesso consumo di segmento sequenziale a 3 unita'.
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  25 Fade
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  28 * E' difficile distinguere tra un UP e un DOWN
  29 * Le variazioni della luminosita', sopratutto ai valori bassi, sono poco percettibili. Un movimento sequenziale con velocita' variabile e' piu' evidente
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  32 RGB
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  35 * si puo' usare un solo PWM sul catodo comune per pilotare l'intensita' di tutti i colori
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  38 Sequenziali
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  42 * il minimo per un sequenziale e' 3 segmenti
  43 * I segmenti posso essere ripetuti
  44 * I segmenti posso essere messi in mirror (es. dal centro all'esterno per le ali)
  45 * si puo' variare il rapporto tra accesi / spenti
  46 * I neopixels sono i migliori per i sequenziali
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  49 Considerazioni
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  52 * Piu' il LED e' acceso (White per RGB) piu' consuma: limitare tempo e luminosita'
  53 * Il binaco freddo e' il LED piu' luminoso
  54 * il contrasto acceso / spento e' il piu' evidente, il fade e' piu' subdolo.
  55 * la visibilita' delle estremita' permette la massima visibilita' della sagoma e delle rotazioni.
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  57 Pragmatica
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  60 * la maggior parte del tempo l'aereo e' visibile da sotto
  61 * se l'aereo e' in orientamento normale e' ok, se in volo rovesciato e' allarme
  62   * per un acrobatico si potrebbe indicare ogni orientamento con RGB
  63 * se l'aereo e' pari e' ok, se picchia e' allarme, se cabra puo' essere segnalato.
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  66 Lessico
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  68 * il lampeggio indica allarme
  69 * il fade UD indica riposo  / stazionario
  70 * il sequenziale ha una connotazione di attivita' in corso
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  73 Orientamento
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  76 Serve distinguere principalmente tra sopra e sotto, davanti e dietro. Secondariamente tra destra e sinistra.
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  78 Quindi prevalentemente usare il bianco per il sotto e per le estremita'.
  79 Il rosso essendo il secondo colore predominante si puo' usare per il sopra.
  80 Verde e blu per i lati.
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  82 Per dare un'indicazione della direzione usare segmenti sequenziali: sotto l'aereo per indicare il moto orizzontale
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  85 Hardware
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  88 Sensori
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  91 * per rilevare l'inclinazione basta una bussola HMC5883L
  92 * per rilevare lo stato della carica delle batterie bastano le entrate A. 5v di un Arduino
  93 * il throttle e' in genere l'unico che non prevede trim, per gli altri bisognerebbe compensare i trim con una autocalibrazione iniziale per fissare lo 0
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