git.piffa.net Git - arduino/blob - programming_sketchbook/ultrasonic_distance/ultrasonic_distance.pde

   1 /* The following Processing Sketch was created by ScottC on
   2  the 10 Nov 2012 : http://arduinobasics.blogspot.com/
   3
   4  Inspired by this Processing sketch by Daniel Shiffman:
   5  http://processing.org/learning/basics/sinewave.html
   6
   7 */
   8 import processing.serial.*;
   9
  10
  11 int numOfShapes = 60; // Number of squares to display on screen
  12 int shapeSpeed = 2; // Speed at which the shapes move to new position
  13  // 2 = Fastest, Larger numbers are slower
  14
  15 //Global Variables
  16 Square[] mySquares = new Square[numOfShapes];
  17 int shapeSize, distance;
  18 String comPortString;
  19 Serial myPort;
  20
  21 /* -----------------------Setup ---------------------------*/
  22 void setup(){
  23  size(displayWidth,displayHeight); //Use entire screen size.
  24  smooth(); // draws all shapes with smooth edges.
  25
  26  /* Calculate the size of the squares and initialise the Squares array */
  27  shapeSize = (width/numOfShapes);
  28  for(int i = 0; i<numOfShapes; i++){
  29  mySquares[i]=new Square(int(shapeSize*i),height-40);
  30  }
  31
  32  /*Open the serial port for communication with the Arduino
  33  Make sure the COM port is correct - I am using COM port 8 */
  34  myPort = new Serial(this, "/dev/ttyACM2", 9600);
  35  myPort.bufferUntil('\n'); // Trigger a SerialEvent on new line
  36 }
  37
  38 /* ------------------------Draw -----------------------------*/
  39 void draw(){
  40  background(0); //Make the background BLACK
  41  delay(50); //Delay used to refresh screen
  42  drawSquares(); //Draw the pattern of squares
  43 }
  44
  45
  46 /* ---------------------serialEvent ---------------------------*/
  47 void serialEvent(Serial cPort){
  48  comPortString = cPort.readStringUntil('\n');
  49  if(comPortString != null) {
  50  comPortString=trim(comPortString);
  51
  52  /* Use the distance received by the Arduino to modify the y position
  53  of the first square (others will follow). Should match the
  54  code settings on the Arduino. In this case 200 is the maximum
  55  distance expected. The distance is then mapped to a value
  56  between 1 and the height of your screen */
  57  distance = int(map(Integer.parseInt(comPortString),1,200,1,height));
  58  if(distance<0){
  59  /*If computer receives a negative number (-1), then the
  60  sensor is reporting an "out of range" error. Convert all
  61  of these to a distance of 0. */
  62  distance = 0;
  63  }
  64  }
  65 }
  66
  67
  68 /* ---------------------drawSquares ---------------------------*/
  69 void drawSquares(){
  70  int oldY, newY, targetY, redVal, blueVal;
  71
  72  /* Set the Y position of the 1st square based on
  73  sensor value received */
  74  mySquares[0].setY((height-shapeSize)-distance);
  75
  76  /* Update the position and colour of each of the squares */
  77  for(int i = numOfShapes-1; i>0; i--){
  78  /* Use the previous square's position as a target */
  79  targetY=mySquares[i-1].getY();
  80  oldY=mySquares[i].getY();
  81
  82  if(abs(oldY-targetY)<2){
  83  newY=targetY; //This helps to line them up
  84  }else{
  85  //calculate the new position of the square
  86  newY=oldY-((oldY-targetY)/shapeSpeed);
  87  }
  88  //Set the new position of the square
  89  mySquares[i].setY(newY);
  90
  91  /*Calculate the colour of the square based on its
  92  position on the screen */
  93  blueVal = int(map(newY,0,height,0,255));
  94  redVal = 255-blueVal;
  95  fill(redVal,0,blueVal);
  96
  97  /* Draw the square on the screen */
  98  rect(mySquares[i].getX(), mySquares[i].getY(),shapeSize,shapeSize);
  99  }
 100 }
 101
 102 /* ---------------------sketchFullScreen---------------------------*/
 103 // This puts processing into Full Screen Mode
 104 boolean sketchFullScreen() {
 105  return true;
 106 }
 107
 108 /* ---------------------CLASS: Square ---------------------------*/
 109 class Square{
 110  int xPosition, yPosition;
 111
 112  Square(int xPos, int yPos){
 113  xPosition = xPos;
 114  yPosition = yPos;
 115  }
 116
 117  int getX(){
 118  return xPosition;
 119  }
 120
 121  int getY(){
 122  return yPosition;
 123  }
 124
 125  void setY(int yPos){
 126  yPosition = yPos;
 127  }
 128 }