git.piffa.net Git - arduino/blob - sheets/gyro/GY-52 Three-axis gyroscope sending data /Three-axis gyroscope sending data/GY-52 Test program/STM32-CODE/serial port output MPU-3050/serial/JLink Regs CM3.txt

   1 0: R0: 0x00\r
   2 1: R1: 0x01\r
   3 2: R2: 0x02\r
   4 3: R3: 0x03\r
   5 4: R4: 0x04\r
   6 5: R5: 0x05\r
   7 6: R6: 0x06\r
   8 7: R7: 0x07\r
   9 8: R8: 0x08\r
  10 9: R9: 0x09\r
  11 10: R10: 0x0a\r
  12 11: R11: 0x0b\r
  13 12: R12: 0x0c\r
  14 13: R13: 0x0d\r
  15 14: R14: 0x0e\r
  16 15: R15: 0x0f\r
  17 16: XPSR: 0x10\r
  18 17: MSP: 0x11\r
  19 18: PSP: 0x12\r
  20 19: RAZ: 0x13\r
  21 20: CFBP: 0x14\r
  22 21: APSR: 0x15\r
  23 22: EPSR: 0x16\r
  24 23: IPSR: 0x17\r
  25 24: PRIMASK: 0x18\r
  26 25: BASEPRI: 0x19\r
  27 26: FAULTMASK: 0x1a\r
  28 27: CONTROL: 0x1b\r
  29 28: BASEPRI_MAX: 0x1c\r
  30 29: IAPSR: 0x1d\r
  31 30: EAPSR: 0x1e\r
  32 31: IEPSR: 0x1f\r