git.piffa.net Git - arduino/blob - sheets/gyro/GY-52 Three-axis gyroscope sending data /Three-axis gyroscope sending data/GY-52 Test program/STM32-CODE/serial port output MPU-3050/serial/Libraries/CMSIS/Core/CM3/startup/gcc/startup_stm32f10x_cl.s

   1 /**\r
   2   ******************************************************************************\r
   3   * @file    startup_stm32f10x_cl.s\r
   4   * @author  MCD Application Team\r
   5   * @version V3.1.2\r
   6   * @date    09/28/2009\r
   7   * @brief   STM32F10x Connectivity line Devices vector table for RIDE7 toolchain.\r
   8   *          This module performs:\r
   9   *                - Set the initial SP\r
  10   *                - Set the initial PC == Reset_Handler,\r
  11   *                - Set the vector table entries with the exceptions ISR \r
  12   *                  address.\r
  13   *                - Branches to main in the C library (which eventually\r
  14   *                  calls main()).\r
  15   *          After Reset the Cortex-M3 processor is in Thread mode,\r
  16   *          priority is Privileged, and the Stack is set to Main.\r
  17   *******************************************************************************\r
  18  * @copy\r
  19  *\r
  20  * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS\r
  21  * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE\r
  22  * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY\r
  23  * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING\r
  24  * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE\r
  25  * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.\r
  26  *\r
  27  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics</center></h2>\r
  28  */  \r
  29     \r
  30   .syntax unified\r
  31   .cpu cortex-m3\r
  32   .fpu softvfp\r
  33   .thumb\r
  34 \r
  35 .global  g_pfnVectors\r
  36 .global  Default_Handler\r
  37 \r
  38 /* start address for the initialization values of the .data section. \r
  39 defined in linker script */\r
  40 .word  _sidata\r
  41 /* start address for the .data section. defined in linker script */  \r
  42 .word  _sdata\r
  43 /* end address for the .data section. defined in linker script */\r
  44 .word  _edata\r
  45 /* start address for the .bss section. defined in linker script */\r
  46 .word  _sbss\r
  47 /* end address for the .bss section. defined in linker script */\r
  48 .word  _ebss\r
  49 \r
  50 .equ  BootRAM, 0xF1E0F85F\r
  51 /**\r
  52  * @brief  This is the code that gets called when the processor first\r
  53  *          starts execution following a reset event. Only the absolutely\r
  54  *          necessary set is performed, after which the application\r
  55  *          supplied main() routine is called. \r
  56  * @param  None\r
  57  * @retval : None\r
  58 */\r
  59 \r
  60     .section  .text.Reset_Handler\r
  61   .weak  Reset_Handler\r
  62   .type  Reset_Handler, %function\r
  63 Reset_Handler:  \r
  64 \r
  65 /* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */  \r
  66   movs  r1, #0\r
  67   b  LoopCopyDataInit\r
  68 \r
  69 CopyDataInit:\r
  70   ldr  r3, =_sidata\r
  71   ldr  r3, [r3, r1]\r
  72   str  r3, [r0, r1]\r
  73   adds  r1, r1, #4\r
  74     \r
  75 LoopCopyDataInit:\r
  76   ldr  r0, =_sdata\r
  77   ldr  r3, =_edata\r
  78   adds  r2, r0, r1\r
  79   cmp  r2, r3\r
  80   bcc  CopyDataInit\r
  81   ldr  r2, =_sbss\r
  82   b  LoopFillZerobss\r
  83 \r
  84 /* Zero fill the bss segment. */  \r
  85 FillZerobss:\r
  86   movs  r3, #0\r
  87   str  r3, [r2], #4\r
  88     \r
  89 LoopFillZerobss:\r
  90   ldr  r3, = _ebss\r
  91   cmp  r2, r3\r
  92   bcc  FillZerobss\r
  93 /* Call the application's entry point.*/\r
  94   bl  main\r
  95   bx  lr    \r
  96 .size  Reset_Handler, .-Reset_Handler\r
  97 \r
  98 /**\r
  99  * @brief  This is the code that gets called when the processor receives an \r
 100  *         unexpected interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving\r
 101  *         the system state for examination by a debugger.\r
 102  *\r
 103  * @param  None     \r
 104  * @retval : None       \r
 105 */\r
 106     .section  .text.Default_Handler,"ax",%progbits\r
 107 Default_Handler:\r
 108 Infinite_Loop:\r
 109   b  Infinite_Loop\r
 110   .size  Default_Handler, .-Default_Handler\r
 111 \r
 112 /******************************************************************************\r
 113 *\r
 114 * The minimal vector table for a Cortex M3.  Note that the proper constructs\r
 115 * must be placed on this to ensure that it ends up at physical address\r
 116 * 0x0000.0000.\r
 117 *\r
 118 ******************************************************************************/    \r
 119    .section  .isr_vector,"a",%progbits\r
 120   .type  g_pfnVectors, %object\r
 121   .size  g_pfnVectors, .-g_pfnVectors\r
 122     \r
 123     \r
 124 g_pfnVectors:\r
 125   .word  _estack\r
 126   .word  Reset_Handler\r
 127   .word  NMI_Handler\r
 128   .word  HardFault_Handler\r
 129   .word  MemManage_Handler\r
 130   .word  BusFault_Handler\r
 131   .word  UsageFault_Handler\r
 132   .word  0\r
 133   .word  0\r
 134   .word  0\r
 135   .word  0\r
 136   .word  SVC_Handler\r
 137   .word  DebugMon_Handler\r
 138   .word  0\r
 139   .word  PendSV_Handler\r
 140   .word  SysTick_Handler\r
 141   .word  WWDG_IRQHandler\r
 142   .word  PVD_IRQHandler\r
 143   .word  TAMPER_IRQHandler\r
 144   .word  RTC_IRQHandler\r
 145   .word  FLASH_IRQHandler\r
 146   .word  RCC_IRQHandler\r
 147   .word  EXTI0_IRQHandler\r
 148   .word  EXTI1_IRQHandler\r
 149   .word  EXTI2_IRQHandler\r
 150   .word  EXTI3_IRQHandler\r
 151   .word  EXTI4_IRQHandler\r
 152   .word  DMA1_Channel1_IRQHandler\r
 153   .word  DMA1_Channel2_IRQHandler\r
 154   .word  DMA1_Channel3_IRQHandler\r
 155   .word  DMA1_Channel4_IRQHandler\r
 156   .word  DMA1_Channel5_IRQHandler\r
 157   .word  DMA1_Channel6_IRQHandler\r
 158   .word  DMA1_Channel7_IRQHandler\r
 159   .word  ADC1_2_IRQHandler\r
 160   .word CAN1_TX_IRQHandler\r
 161   .word CAN1_RX0_IRQHandler\r
 162    .word  CAN1_RX1_IRQHandler\r
 163   .word  CAN1_SCE_IRQHandler\r
 164   .word  EXTI9_5_IRQHandler\r
 165   .word  TIM1_BRK_IRQHandler\r
 166   .word  TIM1_UP_IRQHandler\r
 167   .word  TIM1_TRG_COM_IRQHandler\r
 168   .word  TIM1_CC_IRQHandler\r
 169   .word  TIM2_IRQHandler\r
 170   .word  TIM3_IRQHandler\r
 171   .word  TIM4_IRQHandler\r
 172   .word  I2C1_EV_IRQHandler\r
 173   .word  I2C1_ER_IRQHandler\r
 174   .word  I2C2_EV_IRQHandler\r
 175   .word  I2C2_ER_IRQHandler\r
 176   .word  SPI1_IRQHandler\r
 177   .word  SPI2_IRQHandler\r
 178   .word  USART1_IRQHandler\r
 179   .word  USART2_IRQHandler\r
 180   .word  USART3_IRQHandler\r
 181   .word  EXTI15_10_IRQHandler\r
 182   .word  RTCAlarm_IRQHandler\r
 183   .word  OTG_FS_WKUP_IRQHandler  \r
 184   .word  0\r
 185   .word  0\r
 186   .word  0\r
 187   .word  0\r
 188   .word  0\r
 189   .word  0\r
 190   .word  0\r
 191   .word TIM5_IRQHandler            \r
 192   .word SPI3_IRQHandler            \r
 193   .word UART4_IRQHandler           \r
 194   .word UART5_IRQHandler           \r
 195   .word TIM6_IRQHandler           \r
 196   .word TIM7_IRQHandler            \r
 197   .word DMA2_Channel1_IRQHandler   \r
 198   .word DMA2_Channel2_IRQHandler   \r
 199   .word DMA2_Channel3_IRQHandler   \r
 200   .word DMA2_Channel4_IRQHandler  \r
 201   .word DMA2_Channel5_IRQHandler   \r
 202   .word ETH_IRQHandler            \r
 203   .word ETH_WKUP_IRQHandler        \r
 204   .word CAN2_TX_IRQHandler         \r
 205   .word CAN2_RX0_IRQHandler        \r
 206   .word CAN2_RX1_IRQHandler        \r
 207   .word CAN2_SCE_IRQHandler        \r
 208   .word OTG_FS_IRQHandler          \r
 209   .word 0\r
 210   .word 0\r
 211   .word 0\r
 212   .word 0\r
 213   .word 0\r
 214   .word 0\r
 215   .word 0\r
 216   .word 0           \r
 217   .word 0\r
 218   .word 0\r
 219   .word 0\r
 220   .word 0\r
 221   .word 0\r
 222   .word 0\r
 223   .word 0\r
 224   .word 0            \r
 225   .word 0\r
 226   .word 0\r
 227   .word 0\r
 228   .word 0\r
 229   .word 0\r
 230   .word 0\r
 231   .word 0\r
 232   .word 0            \r
 233   .word 0\r
 234   .word 0\r
 235   .word 0\r
 236   .word 0\r
 237   .word 0\r
 238   .word 0\r
 239   .word 0\r
 240   .word 0            \r
 241   .word 0\r
 242   .word 0\r
 243   .word 0\r
 244   .word 0               \r
 245   .word BootRAM     /* @0x1E0. This is for boot in RAM mode for \r
 246                          STM32F10x Connectivity line Devices. */\r
 247     \r
 248 /*******************************************************************************\r
 249 *\r
 250 * Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler. \r
 251 * As they are weak aliases, any function with the same name will override \r
 252 * this definition.\r
 253 *\r
 254 *******************************************************************************/\r
 255   .weak  NMI_Handler\r
 256   .thumb_set NMI_Handler,Default_Handler\r
 257   \r
 258   .weak  HardFault_Handler\r
 259   .thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler\r
 260   \r
 261   .weak  MemManage_Handler\r
 262   .thumb_set MemManage_Handler,Default_Handler\r
 263   \r
 264   .weak  BusFault_Handler\r
 265   .thumb_set BusFault_Handler,Default_Handler\r
 266 \r
 267   .weak  UsageFault_Handler\r
 268   .thumb_set UsageFault_Handler,Default_Handler\r
 269 \r
 270   .weak  SVC_Handler\r
 271   .thumb_set SVC_Handler,Default_Handler\r
 272 \r
 273   .weak  DebugMon_Handler\r
 274   .thumb_set DebugMon_Handler,Default_Handler\r
 275 \r
 276   .weak  PendSV_Handler\r
 277   .thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler\r
 278 \r
 279   .weak  SysTick_Handler\r
 280   .thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler\r
 281 \r
 282   .weak  WWDG_IRQHandler\r
 283   .thumb_set WWDG_IRQHandler,Default_Handler\r
 284 \r
 285   .weak  PVD_IRQHandler\r
 286   .thumb_set PVD_IRQHandler,Default_Handler\r
 287 \r
 288   .weak  TAMPER_IRQHandler\r
 289   .thumb_set TAMPER_IRQHandler,Default_Handler\r
 290 \r
 291   .weak  RTC_IRQHandler\r
 292   .thumb_set RTC_IRQHandler,Default_Handler\r
 293 \r
 294   .weak  FLASH_IRQHandler\r
 295   .thumb_set FLASH_IRQHandler,Default_Handler\r
 296 \r
 297   .weak  RCC_IRQHandler\r
 298   .thumb_set RCC_IRQHandler,Default_Handler\r
 299 \r
 300   .weak  EXTI0_IRQHandler\r
 301   .thumb_set EXTI0_IRQHandler,Default_Handler\r
 302 \r
 303   .weak  EXTI1_IRQHandler\r
 304   .thumb_set EXTI1_IRQHandler,Default_Handler\r
 305 \r
 306   .weak  EXTI2_IRQHandler\r
 307   .thumb_set EXTI2_IRQHandler,Default_Handler\r
 308 \r
 309   .weak  EXTI3_IRQHandler\r
 310   .thumb_set EXTI3_IRQHandler,Default_Handler\r
 311 \r
 312   .weak  EXTI4_IRQHandler\r
 313   .thumb_set EXTI4_IRQHandler,Default_Handler\r
 314 \r
 315   .weak  DMA1_Channel1_IRQHandler\r
 316   .thumb_set DMA1_Channel1_IRQHandler,Default_Handler\r
 317 \r
 318   .weak  DMA1_Channel2_IRQHandler\r
 319   .thumb_set DMA1_Channel2_IRQHandler,Default_Handler\r
 320 \r
 321   .weak  DMA1_Channel3_IRQHandler\r
 322   .thumb_set DMA1_Channel3_IRQHandler,Default_Handler\r
 323 \r
 324   .weak  DMA1_Channel4_IRQHandler\r
 325   .thumb_set DMA1_Channel4_IRQHandler,Default_Handler\r
 326 \r
 327   .weak  DMA1_Channel5_IRQHandler\r
 328   .thumb_set DMA1_Channel5_IRQHandler,Default_Handler\r
 329 \r
 330   .weak  DMA1_Channel6_IRQHandler\r
 331   .thumb_set DMA1_Channel6_IRQHandler,Default_Handler\r
 332 \r
 333   .weak  DMA1_Channel7_IRQHandler\r
 334   .thumb_set DMA1_Channel7_IRQHandler,Default_Handler\r
 335 \r
 336   .weak  ADC1_2_IRQHandler\r
 337   .thumb_set ADC1_2_IRQHandler,Default_Handler\r
 338 \r
 339   .weak  CAN1_TX_IRQHandler\r
 340   .thumb_set CAN1_TX_IRQHandler,Default_Handler\r
 341 \r
 342   .weak  CAN1_RX0_IRQHandler\r
 343   .thumb_set CAN1_RX0_IRQHandler,Default_Handler\r
 344 \r
 345   .weak  CAN1_RX1_IRQHandler\r
 346   .thumb_set CAN1_RX1_IRQHandler,Default_Handler\r
 347 \r
 348   .weak  CAN1_SCE_IRQHandler\r
 349   .thumb_set CAN1_SCE_IRQHandler,Default_Handler\r
 350 \r
 351   .weak  EXTI9_5_IRQHandler\r
 352   .thumb_set EXTI9_5_IRQHandler,Default_Handler\r
 353 \r
 354   .weak  TIM1_BRK_IRQHandler\r
 355   .thumb_set TIM1_BRK_IRQHandler,Default_Handler\r
 356 \r
 357   .weak  TIM1_UP_IRQHandler\r
 358   .thumb_set TIM1_UP_IRQHandler,Default_Handler\r
 359 \r
 360   .weak  TIM1_TRG_COM_IRQHandler\r
 361   .thumb_set TIM1_TRG_COM_IRQHandler,Default_Handler\r
 362 \r
 363   .weak  TIM1_CC_IRQHandler\r
 364   .thumb_set TIM1_CC_IRQHandler,Default_Handler\r
 365 \r
 366   .weak  TIM2_IRQHandler\r
 367   .thumb_set TIM2_IRQHandler,Default_Handler\r
 368 \r
 369   .weak  TIM3_IRQHandler\r
 370   .thumb_set TIM3_IRQHandler,Default_Handler\r
 371 \r
 372   .weak  TIM4_IRQHandler\r
 373   .thumb_set TIM4_IRQHandler,Default_Handler\r
 374 \r
 375   .weak  I2C1_EV_IRQHandler\r
 376   .thumb_set I2C1_EV_IRQHandler,Default_Handler\r
 377 \r
 378   .weak  I2C1_ER_IRQHandler\r
 379   .thumb_set I2C1_ER_IRQHandler,Default_Handler\r
 380 \r
 381   .weak  I2C2_EV_IRQHandler\r
 382   .thumb_set I2C2_EV_IRQHandler,Default_Handler\r
 383 \r
 384   .weak  I2C2_ER_IRQHandler\r
 385   .thumb_set I2C2_ER_IRQHandler,Default_Handler\r
 386 \r
 387   .weak  SPI1_IRQHandler\r
 388   .thumb_set SPI1_IRQHandler,Default_Handler\r
 389 \r
 390   .weak  SPI2_IRQHandler\r
 391   .thumb_set SPI2_IRQHandler,Default_Handler\r
 392 \r
 393   .weak  USART1_IRQHandler\r
 394   .thumb_set USART1_IRQHandler,Default_Handler\r
 395 \r
 396   .weak  USART2_IRQHandler\r
 397   .thumb_set USART2_IRQHandler,Default_Handler\r
 398 \r
 399   .weak  USART3_IRQHandler\r
 400   .thumb_set USART3_IRQHandler,Default_Handler\r
 401 \r
 402   .weak  EXTI15_10_IRQHandler\r
 403   .thumb_set EXTI15_10_IRQHandler,Default_Handler\r
 404 \r
 405   .weak  RTCAlarm_IRQHandler\r
 406   .thumb_set RTCAlarm_IRQHandler,Default_Handler\r
 407 \r
 408   .weak  OTG_FS_WKUP_IRQHandler\r
 409   .thumb_set OTG_FS_WKUP_IRQHandler,Default_Handler\r
 410 \r
 411   .weak  TIM5_IRQHandler\r
 412   .thumb_set TIM5_IRQHandler,Default_Handler\r
 413 \r
 414   .weak  SPI3_IRQHandler  \r
 415   .thumb_set SPI3_IRQHandler,Default_Handler\r
 416 \r
 417   .weak  UART4_IRQHandler  \r
 418   .thumb_set UART4_IRQHandler,Default_Handler\r
 419 \r
 420   .weak  UART5_IRQHandler  \r
 421   .thumb_set UART5_IRQHandler,Default_Handler\r
 422 \r
 423   .weak  TIM6_IRQHandler  \r
 424   .thumb_set TIM6_IRQHandler,Default_Handler\r
 425 \r
 426   .weak  TIM7_IRQHandler  \r
 427   .thumb_set TIM7_IRQHandler,Default_Handler\r
 428 \r
 429   .weak  DMA2_Channel1_IRQHandler  \r
 430   .thumb_set DMA2_Channel1_IRQHandler,Default_Handler\r
 431 \r
 432   .weak  DMA2_Channel2_IRQHandler  \r
 433   .thumb_set DMA2_Channel2_IRQHandler,Default_Handler\r
 434 \r
 435   .weak  DMA2_Channel3_IRQHandler  \r
 436   .thumb_set DMA2_Channel3_IRQHandler,Default_Handler\r
 437 \r
 438   .weak  DMA2_Channel4_IRQHandler  \r
 439   .thumb_set DMA2_Channel4_IRQHandler,Default_Handler\r
 440 \r
 441   .weak  DMA2_Channel5_IRQHandler  \r
 442   .thumb_set DMA2_Channel5_IRQHandler,Default_Handler\r
 443 \r
 444   .weak  ETH_IRQHandler  \r
 445   .thumb_set ETH_IRQHandler,Default_Handler\r
 446 \r
 447   .weak  ETH_WKUP_IRQHandler  \r
 448   .thumb_set ETH_WKUP_IRQHandler,Default_Handler\r
 449 \r
 450   .weak  CAN2_TX_IRQHandler  \r
 451   .thumb_set CAN2_TX_IRQHandler,Default_Handler\r
 452 \r
 453   .weak  CAN2_RX0_IRQHandler  \r
 454   .thumb_set CAN2_RX0_IRQHandler,Default_Handler\r
 455 \r
 456   .weak  CAN2_RX1_IRQHandler  \r
 457   .thumb_set CAN2_RX1_IRQHandler,Default_Handler\r
 458 \r
 459   .weak  CAN2_SCE_IRQHandler  \r
 460   .thumb_set CAN2_SCE_IRQHandler,Default_Handler\r
 461 \r
 462   .weak  OTG_FS_IRQHandler  \r
 463   .thumb_set OTG_FS_IRQHandler ,Default_Handler\r
 464  \r