git.piffa.net Git - arduino/blob - sheets/gyro/GY-52 Three-axis gyroscope sending data /Three-axis gyroscope sending data/GY-52 Test program/STM32-CODE/serial port output MPU-3050/serial/Libraries/CMSIS/Core/CM3/startup/gcc/startup_stm32f10x_ld.s

   1 /**\r
   2   ******************************************************************************\r
   3   * @file      startup_stm32f10x_ld.s\r
   4   * @author    MCD Application Team\r
   5   * @version   V3.1.2\r
   6   * @date      09/28/2009\r
   7   * @brief     STM32F10x Low Density Devices vector table for RIDE7 toolchain.\r
   8   *            This module performs:\r
   9   *                - Set the initial SP\r
  10   *                - Set the initial PC == Reset_Handler,\r
  11   *                - Set the vector table entries with the exceptions ISR address.\r
  12   *                - Branches to main in the C library (which eventually\r
  13   *                  calls main()).\r
  14   *            After Reset the Cortex-M3 processor is in Thread mode,\r
  15   *            priority is Privileged, and the Stack is set to Main.\r
  16   ******************************************************************************\r
  17   * @copy\r
  18   *\r
  19   * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS\r
  20   * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE\r
  21   * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY\r
  22   * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING\r
  23   * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE\r
  24   * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.\r
  25   *\r
  26   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics</center></h2>\r
  27   */  \r
  28     \r
  29   .syntax unified\r
  30   .cpu cortex-m3\r
  31   .fpu softvfp\r
  32   .thumb\r
  33 \r
  34 .global  g_pfnVectors\r
  35 .global  Default_Handler\r
  36 \r
  37 /* start address for the initialization values of the .data section. \r
  38 defined in linker script */\r
  39 .word  _sidata\r
  40 /* start address for the .data section. defined in linker script */  \r
  41 .word  _sdata\r
  42 /* end address for the .data section. defined in linker script */\r
  43 .word  _edata\r
  44 /* start address for the .bss section. defined in linker script */\r
  45 .word  _sbss\r
  46 /* end address for the .bss section. defined in linker script */\r
  47 .word  _ebss\r
  48 \r
  49 .equ  BootRAM, 0xF108F85F\r
  50 /**\r
  51  * @brief  This is the code that gets called when the processor first\r
  52  *          starts execution following a reset event. Only the absolutely\r
  53  *          necessary set is performed, after which the application\r
  54  *          supplied main() routine is called. \r
  55  * @param  None\r
  56  * @retval : None\r
  57 */\r
  58 \r
  59     .section  .text.Reset_Handler\r
  60   .weak  Reset_Handler\r
  61   .type  Reset_Handler, %function\r
  62 Reset_Handler:  \r
  63 \r
  64 /* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */  \r
  65   movs  r1, #0\r
  66   b  LoopCopyDataInit\r
  67 \r
  68 CopyDataInit:\r
  69   ldr  r3, =_sidata\r
  70   ldr  r3, [r3, r1]\r
  71   str  r3, [r0, r1]\r
  72   adds  r1, r1, #4\r
  73     \r
  74 LoopCopyDataInit:\r
  75   ldr  r0, =_sdata\r
  76   ldr  r3, =_edata\r
  77   adds  r2, r0, r1\r
  78   cmp  r2, r3\r
  79   bcc  CopyDataInit\r
  80   ldr  r2, =_sbss\r
  81   b  LoopFillZerobss\r
  82 /* Zero fill the bss segment. */  \r
  83 FillZerobss:\r
  84   movs  r3, #0\r
  85   str  r3, [r2], #4\r
  86     \r
  87 LoopFillZerobss:\r
  88   ldr  r3, = _ebss\r
  89   cmp  r2, r3\r
  90   bcc  FillZerobss\r
  91 /* Call the application's entry point.*/\r
  92   bl  main\r
  93   bx  lr    \r
  94 .size  Reset_Handler, .-Reset_Handler\r
  95 \r
  96 /**\r
  97  * @brief  This is the code that gets called when the processor receives an \r
  98  *         unexpected interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving\r
  99  *         the system state for examination by a debugger.\r
 100  *\r
 101  * @param  None     \r
 102  * @retval : None       \r
 103 */\r
 104     .section  .text.Default_Handler,"ax",%progbits\r
 105 Default_Handler:\r
 106 Infinite_Loop:\r
 107   b  Infinite_Loop\r
 108   .size  Default_Handler, .-Default_Handler\r
 109 /******************************************************************************\r
 110 *\r
 111 * The minimal vector table for a Cortex M3.  Note that the proper constructs\r
 112 * must be placed on this to ensure that it ends up at physical address\r
 113 * 0x0000.0000.\r
 114 *\r
 115 ******************************************************************************/    \r
 116    .section  .isr_vector,"a",%progbits\r
 117   .type  g_pfnVectors, %object\r
 118   .size  g_pfnVectors, .-g_pfnVectors\r
 119     \r
 120     \r
 121 g_pfnVectors:\r
 122   .word  _estack\r
 123   .word  Reset_Handler\r
 124   .word  NMI_Handler\r
 125   .word  HardFault_Handler\r
 126   .word  MemManage_Handler\r
 127   .word  BusFault_Handler\r
 128   .word  UsageFault_Handler\r
 129   .word  0\r
 130   .word  0\r
 131   .word  0\r
 132   .word  0\r
 133   .word  SVC_Handler\r
 134   .word  DebugMon_Handler\r
 135   .word  0\r
 136   .word  PendSV_Handler\r
 137   .word  SysTick_Handler\r
 138   .word  WWDG_IRQHandler\r
 139   .word  PVD_IRQHandler\r
 140   .word  TAMPER_IRQHandler\r
 141   .word  RTC_IRQHandler\r
 142   .word  FLASH_IRQHandler\r
 143   .word  RCC_IRQHandler\r
 144   .word  EXTI0_IRQHandler\r
 145   .word  EXTI1_IRQHandler\r
 146   .word  EXTI2_IRQHandler\r
 147   .word  EXTI3_IRQHandler\r
 148   .word  EXTI4_IRQHandler\r
 149   .word  DMA1_Channel1_IRQHandler\r
 150   .word  DMA1_Channel2_IRQHandler\r
 151   .word  DMA1_Channel3_IRQHandler\r
 152   .word  DMA1_Channel4_IRQHandler\r
 153   .word  DMA1_Channel5_IRQHandler\r
 154   .word  DMA1_Channel6_IRQHandler\r
 155   .word  DMA1_Channel7_IRQHandler\r
 156   .word  ADC1_2_IRQHandler\r
 157   .word  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler\r
 158   .word  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler\r
 159   .word  CAN1_RX1_IRQHandler\r
 160   .word  CAN1_SCE_IRQHandler\r
 161   .word  EXTI9_5_IRQHandler\r
 162   .word  TIM1_BRK_IRQHandler\r
 163   .word  TIM1_UP_IRQHandler\r
 164   .word  TIM1_TRG_COM_IRQHandler\r
 165   .word  TIM1_CC_IRQHandler\r
 166   .word  TIM2_IRQHandler\r
 167   .word  TIM3_IRQHandler\r
 168   0\r
 169   .word  I2C1_EV_IRQHandler\r
 170   .word  I2C1_ER_IRQHandler\r
 171   0\r
 172   0\r
 173   .word  SPI1_IRQHandler\r
 174   0\r
 175   .word  USART1_IRQHandler\r
 176   .word  USART2_IRQHandler\r
 177   0\r
 178   .word  EXTI15_10_IRQHandler\r
 179   .word  RTCAlarm_IRQHandler\r
 180   .word  USBWakeUp_IRQHandler  \r
 181   .word  0\r
 182   .word  0\r
 183   .word  0\r
 184   .word  0\r
 185   .word  0\r
 186   .word  0\r
 187   .word  0\r
 188   .word  BootRAM        /* @0x108. This is for boot in RAM mode for \r
 189                           STM32F10x Low Density devices.*/\r
 190    \r
 191 /*******************************************************************************\r
 192 *\r
 193 * Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler. \r
 194 * As they are weak aliases, any function with the same name will override \r
 195 * this definition.\r
 196 *\r
 197 *******************************************************************************/\r
 198     \r
 199   .weak  NMI_Handler\r
 200   .thumb_set NMI_Handler,Default_Handler\r
 201   \r
 202   .weak  HardFault_Handler\r
 203   .thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler\r
 204   \r
 205   .weak  MemManage_Handler\r
 206   .thumb_set MemManage_Handler,Default_Handler\r
 207   \r
 208   .weak  BusFault_Handler\r
 209   .thumb_set BusFault_Handler,Default_Handler\r
 210 \r
 211   .weak  UsageFault_Handler\r
 212   .thumb_set UsageFault_Handler,Default_Handler\r
 213 \r
 214   .weak  SVC_Handler\r
 215   .thumb_set SVC_Handler,Default_Handler\r
 216 \r
 217   .weak  DebugMon_Handler\r
 218   .thumb_set DebugMon_Handler,Default_Handler\r
 219 \r
 220   .weak  PendSV_Handler\r
 221   .thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler\r
 222 \r
 223   .weak  SysTick_Handler\r
 224   .thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler\r
 225 \r
 226   .weak  WWDG_IRQHandler\r
 227   .thumb_set WWDG_IRQHandler,Default_Handler\r
 228 \r
 229   .weak  PVD_IRQHandler\r
 230   .thumb_set PVD_IRQHandler,Default_Handler\r
 231 \r
 232   .weak  TAMPER_IRQHandler\r
 233   .thumb_set TAMPER_IRQHandler,Default_Handler\r
 234 \r
 235   .weak  RTC_IRQHandler\r
 236   .thumb_set RTC_IRQHandler,Default_Handler\r
 237 \r
 238   .weak  FLASH_IRQHandler\r
 239   .thumb_set FLASH_IRQHandler,Default_Handler\r
 240 \r
 241   .weak  RCC_IRQHandler\r
 242   .thumb_set RCC_IRQHandler,Default_Handler\r
 243 \r
 244   .weak  EXTI0_IRQHandler\r
 245   .thumb_set EXTI0_IRQHandler,Default_Handler\r
 246 \r
 247   .weak  EXTI1_IRQHandler\r
 248   .thumb_set EXTI1_IRQHandler,Default_Handler\r
 249 \r
 250   .weak  EXTI2_IRQHandler\r
 251   .thumb_set EXTI2_IRQHandler,Default_Handler\r
 252 \r
 253   .weak  EXTI3_IRQHandler\r
 254   .thumb_set EXTI3_IRQHandler,Default_Handler\r
 255 \r
 256   .weak  EXTI4_IRQHandler\r
 257   .thumb_set EXTI4_IRQHandler,Default_Handler\r
 258 \r
 259   .weak  DMA1_Channel1_IRQHandler\r
 260   .thumb_set DMA1_Channel1_IRQHandler,Default_Handler\r
 261 \r
 262   .weak  DMA1_Channel2_IRQHandler\r
 263   .thumb_set DMA1_Channel2_IRQHandler,Default_Handler\r
 264 \r
 265   .weak  DMA1_Channel3_IRQHandler\r
 266   .thumb_set DMA1_Channel3_IRQHandler,Default_Handler\r
 267 \r
 268   .weak  DMA1_Channel4_IRQHandler\r
 269   .thumb_set DMA1_Channel4_IRQHandler,Default_Handler\r
 270 \r
 271   .weak  DMA1_Channel5_IRQHandler\r
 272   .thumb_set DMA1_Channel5_IRQHandler,Default_Handler\r
 273 \r
 274   .weak  DMA1_Channel6_IRQHandler\r
 275   .thumb_set DMA1_Channel6_IRQHandler,Default_Handler\r
 276 \r
 277   .weak  DMA1_Channel7_IRQHandler\r
 278   .thumb_set DMA1_Channel7_IRQHandler,Default_Handler\r
 279 \r
 280   .weak  ADC1_2_IRQHandler\r
 281   .thumb_set ADC1_2_IRQHandler,Default_Handler\r
 282 \r
 283   .weak  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler\r
 284   .thumb_set USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler,Default_Handler\r
 285 \r
 286   .weak  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler\r
 287   .thumb_set USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler,Default_Handler\r
 288 \r
 289   .weak  CAN1_RX1_IRQHandler\r
 290   .thumb_set CAN1_RX1_IRQHandler,Default_Handler\r
 291 \r
 292   .weak  CAN1_SCE_IRQHandler\r
 293   .thumb_set CAN1_SCE_IRQHandler,Default_Handler\r
 294 \r
 295   .weak  EXTI9_5_IRQHandler\r
 296   .thumb_set EXTI9_5_IRQHandler,Default_Handler\r
 297 \r
 298   .weak  TIM1_BRK_IRQHandler\r
 299   .thumb_set TIM1_BRK_IRQHandler,Default_Handler\r
 300 \r
 301   .weak  TIM1_UP_IRQHandler\r
 302   .thumb_set TIM1_UP_IRQHandler,Default_Handler\r
 303 \r
 304   .weak  TIM1_TRG_COM_IRQHandler\r
 305   .thumb_set TIM1_TRG_COM_IRQHandler,Default_Handler\r
 306 \r
 307   .weak  TIM1_CC_IRQHandler\r
 308   .thumb_set TIM1_CC_IRQHandler,Default_Handler\r
 309 \r
 310   .weak  TIM2_IRQHandler\r
 311   .thumb_set TIM2_IRQHandler,Default_Handler\r
 312 \r
 313   .weak  TIM3_IRQHandler\r
 314   .thumb_set TIM3_IRQHandler,Default_Handler\r
 315 \r
 316   .weak  I2C1_EV_IRQHandler\r
 317   .thumb_set I2C1_EV_IRQHandler,Default_Handler\r
 318 \r
 319   .weak  I2C1_ER_IRQHandler\r
 320   .thumb_set I2C1_ER_IRQHandler,Default_Handler\r
 321 \r
 322   .weak  SPI1_IRQHandler\r
 323   .thumb_set SPI1_IRQHandler,Default_Handler\r
 324 \r
 325   .weak  USART1_IRQHandler\r
 326   .thumb_set USART1_IRQHandler,Default_Handler\r
 327 \r
 328   .weak  USART2_IRQHandler\r
 329   .thumb_set USART2_IRQHandler,Default_Handler\r
 330 \r
 331   .weak  EXTI15_10_IRQHandler\r
 332   .thumb_set EXTI15_10_IRQHandler,Default_Handler\r
 333 \r
 334   .weak  RTCAlarm_IRQHandler\r
 335   .thumb_set RTCAlarm_IRQHandler,Default_Handler\r
 336 \r
 337   .weak  USBWakeUp_IRQHandler\r
 338   .thumb_set USBWakeUp_IRQHandler,Default_Handler  \r
 339 \r